ros_control学习 学习文章：古月居：ROS探索总结（三十一）——ros_control网址：https://www.guyuehome.com/890前言ROS中提供了丰富的机器人应用：SLAM、导航、MoveIt…但是你可能一直有一个疑问，这些功能包到底应该怎么样用到我们的机器人上，也就是说在应用和实际机器人或者机器人仿真器之间，缺少一个连接两者的东西。ros_control就是ROS为用户提供的应用与机器人之间的中间件，包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等，可以帮助机器人应用快速落地
ubuntu 18.04安装wine-微信和QQ以及遇到问题解决 ubuntu 18.04安装wine-微信和QQ参考网站：https://blog.csdn.net/weixin_43844107/article/details/1176346781.安装gitsudo apt-get install git2.synaptic的安装和调用sudo apt-get install synaptic3. 安装deepin-winegit clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git
STM32+HC-05蓝牙模块学习与使用 HC-05蓝牙串口通信HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，是一种集成蓝牙功能的PCBA板，用于短距离无线通信，十分方便。从某宝商家那里可以看到，蓝牙可以使用多种方法使用，这里我使用的是蓝牙主机连接，所以我们这里需要准备的器件：两块HC-05蓝牙模块、一块USB-TTL、STM32F103ZET6。除此之外，还要准备串口调试助手：XCOMV2.0在配置蓝牙模块前，需要了解蓝牙模块的调试。HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。在自动连接
学习并使用HC-SR04超声波测距模块+STM32 **超声波测距原理**参考博客：https://blog.csdn.net/qq_40734815/article/details/105992801https://blog.csdn.net/qq_43743762/article/details/103217402利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距，其测距原理图如下：HC-SR04的一端发出超声波，接触到反射物后反射，被另一个端口接收到，所以只要知道发射和接收的时间差，就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射
Moveit!可视化配置 Moveit!可视化配置前言Moveit!可视化配置1.导入URDF模型2.问题3.自碰撞检测4.虚拟关节5.定义规划组(1)Define planning Groups(2)选定好base link 和Tip link6.配置arm规划组和夹爪规划组7.预定机器人姿态8.终端夹具配置9.ROS Control和Simulation10.3D Perception11.写上作者的名字12.生成配置文件总结前言最近刚开始学Moveit!，打算基于ROS驱动五自由度机械臂，跟着古月居的视频开始学习，跟着视频
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