51超声波测距报警加舵机和继电器

最新推荐文章于 2024-06-03 10:53:20 发布

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文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46137730/article/details/111176421

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这篇博客介绍了使用51单片机进行超声波测距报警以及结合舵机和继电器的控制。通过编程实现了距离检测，当测量距离超过预设阈值时，触发蜂鸣器报警，并调整舵机和继电器状态。同时，还涉及到了红外接收和中断处理的相关功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近搞得课程设计，限于才能有限，只能搞个超声播测距报警和加舵机继电器玩了。具体代码入下。
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"
sbit pwm = P0^7;
sbit Trig = P0^1;
sbit Echo = P0^0;
sbit beep=P1^5;
sbit dianji=P3^7;
sbit IRIN=P3^2;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
unsigned char code ASCII[15] = {‘0’,‘1’,‘2’,‘3’,‘4’,‘5’,‘6’,‘7’,‘8’,‘9’,’.’,’-’,‘M’};
unsigned int PWM; //pwm占空比为50%,可调占空比
unsigned int t = 0;
static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针
unsigned int time=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
u8 IrValue[6];
u8 T;