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RSS订阅原创 Autoware.auto源码安装
Autoware是世界上第一个由Autoware基金会托管的用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件。基于 ROS 2 的 Autoware.Auto 项目是基于 ROS 1 的 Autoware.AI 项目的下一代继承者。
2024-03-15 15:23:26
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原创 3D Object Detection for Autonomous Driving: A Comprehensive Survey文献阅读
感知系统是必不可少的组成部分，旨在准确估计周围环境的状态，并为预测和规划提供可靠的观测（物体检测，物体跟踪，行为预测）。该文章从模型和感官输入方面对物体检测进行全面综述，包含基于Lidar、基于相机、多模态检测方法。
2024-03-06 19:08:48
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原创 超核电子CH110-使用与配置
由于之前的 IMU G掉了，然后翻了翻找出来了一个超核电子的 CH110，但是Amazing的是……我忘记怎么接线怎么用了，在此记录一下，并且跑一下在 ROS2 Humble 下的驱动。
2024-02-04 18:33:45
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原创 Nuvo-6108GC详情与使用
翻到了一款 宸曜 的 6108GC，之前用工控和NVIDIA ORIN NX 16G 分布式的方案跑 Autoware.Unserve，但是DDS的配置与整个带宽的数据量撑不下来，并且Orin NX的算力着实有限。这个机器直接配置了一个 1080Ti，3584 CUDA核心要比 Orin NX强，但是并没有专门的Tensor Cores，所以具体不知道情况怎么样，可以先玩玩。使用Linux系统，首选Ubuntu，尝试跑 .Unserve版本的话按照官方安装Ubuntu22.04，直接从官网下载系统。
2024-01-31 16:42:40
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原创 一站式搭建QT上位机ROS共存下（noetic+foxy）开发平台（亲测有效）
一站式解决ROS下的开发问题，ROS1还是ROS2或者共存一站式搞定！！！
2023-07-31 17:31:20
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原创 Gmapping(2)代码阅读与分析
本中主要介绍了整个 GMapping 建图的初始化过程，从代码中一步一步分析执行流程，深入理解GMapping的实现过程。
2023-07-14 20:36:01
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原创 Lattice Planner从入坑到入土（一）
主要介绍了Frenet坐标系与cartesian坐标系的联系，并将车辆状态在两坐标系间互相转换
2023-05-23 17:54:30
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原创 Cartographer（3）lidar+IMU建图
Cartographer接入Lidar 与 IMU 进行建图，修改运行文件并编写urdf文件发布 tf 信息
2022-09-23 15:46:18
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原创 Cargrapher（2）单激光雷达建图（通用篇）
该步骤适用于2D lidar 的手持建图，即cartographer下的单激光雷达建图
2022-09-23 15:33:59
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原创 Cartographer（1）源码安装，rosdep问题解决
cartographer完美安装，rosdep问题解决两个思路（好用），官方demo验证，依赖问题解决……全在这里呀
2022-09-16 16:31:28
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原创 九、Ubuntu 18.04安装Coppeliasim(Edu-V 4.01)
CoppliaSim+Ubuntu 18.04+ROS-melodic安装与集成
2022-08-17 14:36:19
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原创 1.1、Navigation源码安装（move_base框架与使用）
Navigation源码完美无bug安装，同Cartographer同属一个Workspace中。
2022-08-08 17:53:56
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原创 二、Cartographer源码安装并验证建图与纯定位
解决ROS melodic下Cartographer烦恼的wegt错误与下载慢的问题，避免因abils与ceres库引起的错误问题，安装简介明了。实现2D/3D-demo验证，实现先验地图纯定位官方demo验证。
2022-08-05 14:21:59
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原创 一、SLAM算法与导航实战（毕设开源分享）
SLAM算法与导航实战（毕设开源分享）：开一篇开源的专栏分享实战原理，基本貌似比较倒霉，能踩的坑全踩了一边
2022-05-17 00:36:01
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原创 《侯老师C++面向对象开发》从入门到“入土”（一）
C++学习：简要介绍基础，了解其主要学习内容，给出示例程序。给出std::cout与cout的基本区别个人理解。
2022-04-15 01:58:54
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原创 1.4、terminator安装，Vscode安装与配置ROS环境
介绍命令行优化插件terminator安装和配置；Vscode安装与配置ROS环境
2022-03-25 17:34:15
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原创 1.3、Ubuntu18.04 系统安装 Ros melodic 调试
详细介绍了ROS melodic的安装和在rosdep init / update过程中错误的解决方法。利用小海龟验证ROS melodic进行安装验证
2022-03-23 03:30:22
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原创 1.5、Vim安装与配置
介绍Ubuntu18.04安装Vim编辑器详细步骤与操作，并对Vim进行配置，介绍Vim常用的命令。简述apt与apt-get命令区别与相替代的命令。
2022-03-22 17:46:16
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原创 1.2、Ubuntu 18.04系统调试（命令/换源）
Ubuntu18.04 的两种换源方法，一种较简单，一种比较麻烦但是会了可以排查后期因为源带来的错误问题
2022-03-21 22:16:51
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原创 1.1、Ubuntu 18.04安装（PC+虚拟机）
详细介绍虚拟机VMwate 16与PC机安装Ubuntu 18.04系统的过程即注意事项。
2022-03-20 19:40:10
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