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RSS订阅原创 opencv+WLS进行双目视觉测量进
第一个就是opencvcontribuild的编译，需要使用cmake进行，直接编译source，网上有教程，注意如果最后想编译成一个opencv.lib需要勾选buildonetgarget。
2024-03-20 10:34:48
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原创 TensorRT部署U_Net
数据后处理主要是将输出的结果（1,4,800,800）的张量通过对每个点的四个特征值的大小进行比较，找出最大值，0代表无缺陷，1带边第一类缺陷，2代表第二类缺陷，3代表第三类缺陷，同时建立他们之间的映射关系，0映射黑色，1映射红色…数据后处理这块主要遇到了两个问题，第一个是从显卡中转运数据时间太长，第二个是libtorch中矩阵张量的计算考虑转移到GPU进行，看能否缩短计算时间，经过测试并不行，涉及到libtorch中无法调用cuda的一些解决办法。普通内存的指针，开辟在堆区，逻辑地址。
2023-12-27 21:05:56
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原创 U_NET 网络onnx部署
这里边主要踩坑点，第一个是Mat和libtorch中的Tensor并非连续存储，进行数据转换的时候一定要注意，第二个是转换RRRGGGBBB的时候进行了正则化，对每个通道进行单独计算，可以采用opencv的库函数进行，libtorch的部署参考网上教程，注意添加环境变量后记得重启生效，不重启一般报错缺少dll。
2023-12-22 15:29:55
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原创 Tensorrt加速部署yoloV5 7.0分割算法
主要文件结构如上图,cpp文件最后一个没有什么作用，源码会进行公开不浪费大家的积分下载；engine可以通过python源码进行导出，源码下载可以自行搜索导出当时可以查看之前的tensorrt部署有详细的过程。
2023-12-13 11:49:55
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原创 Linux下yolov5s+TensorRT C++检测的实现
( 1 ) 数据前处理时间太长，三个for循环，神奇的地方是将缩放图片放在主函数for循环里面时间就是20ms左右，但是放在for循环外侧，就是4ms左右，比较费解。（3）TensotRT的模型文件不能跨平台使用，而且与cuda版本和cudnn的版本、TensorRT的版本严格对应，在不同的环境下生成的engine文件可能会有问题。（2）在安装cuda驱动的时候总是会报错，换一种run的方式，除此以外，如果已经安装了Nvidia的驱动，安装的时候就不要勾选了。（3）CMakeLists.txt文件。
2023-10-17 18:35:41
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原创 手写实现vectorC++
typename vector::value_type&前面必须添加typename，当函数声明或定义在类模板之外时，需要使用 typename 关键字来指示 value_type 是一个类型。里面的几个问题，重载=号返回引用。还有模板类没办法分文件编写。
2023-09-06 18:03:25
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原创 C++部署yolov5s.onnx并使用GPU进行加速
我下载的是1.13.1GPU版本，VS2022，cuda11.6，cudnn8.6.0，仅供参考。除此之外关于cuda也要注意添加一些路径保证cuda能正常启用。其他关于opencv的配置属性可以查阅其他资料。
2023-05-15 09:55:20
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原创 优先队列一些用法
由于top函数是const函数，所以类中的getname相关的函数也应为const。bool重载<号是重载函数也必须要是const修饰的函数。
2023-05-06 19:44:27
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原创 MFC中使用定时器
在某个按钮下添加需要启动定时器函数，低一个变量代表定时器编号，第二个是延时时间，第三个变量一般设为NULL，表示定时执行Ontimer函数。PS：如果发现定时器执行之后没反应，需要在添加ON_WM_TIMER()，在DLG.cpp中找到相应位置添加即可，不需要整段复制粘贴。首先在Dlg.h中添加函数afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent);中间部分根据自己需求更改即可。
2023-05-06 10:11:08
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原创 C++递归调用代码位于递归语句前和递归语句后的执行顺序
当代码位于递归语句之前时代码按照递归调用由外向内执行，但是函数还是由内向外执行。当代码位于递归语句之后时代码由内向外执行。
2023-05-05 09:37:58
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原创 Visio Studio2022调用yolov5脚本+IntelrealsenseD405+opencv 4.6.0
近期项目需要使用MFC设计界面，调用yolov5脚本，实现检测结果的实时输出。
2023-03-30 21:14:00
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