qq_46515446的博客

linux知识点——双系统之ubuntu系统扩容

ROS、Ubuntu常见报错

C++知识点——读取json格式文件(conf)

C++知识点——遍历文件（第一级）

Eigen旋转量间变换求解、变换矩阵求解

生成点云，发布、订阅ROS点云话题

C++11大括号的用法

VScode知识点——常见报错

ROS知识点——消息过滤器 ( message_filters)

体素化网格方法对点云进行下采样

linux知识点——CMakeLists.txt常见指令补充

ROS21讲

ROS知识点--使用VScode搭建ROS开发环境

CMakeLists.txt的add_definitions用法

git clone时，出现Permission denied, please try again问题

ros创建工作空间

Ubuntu18.04安装pcl

ubuntu下面安装ros

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/140077137?from_voters_page=true关键点：1、已知A, B, C在世界坐标系中的坐标，而不是在相机坐标系中的坐标。一旦 3D点在相机坐标系下的坐标能够算出，我们就得到了 3D-3D 的对应点，把 PnP 问题转换为了 ICP 问题，再计算相机的运动 R, t。2、在 SLAM 当中，通常的做法是先使用 P3P/EPnP 等方法估计相机位姿，然后构建最小二乘优化问题对估计值进行调整（Bundle Adjustme