ROS知识点——ubuntu18.04下安装ros

参考文档：https://blog.csdn.net/KIK9973/article/details/118755045

针对参考文档中问题进行补充：

bug1：无法ubuntu点开软件和更新

1）最好的方法就是，重装系统；
2）网上通过更改python3软链接的方法，对于我自己没用，并且会引出一系列的问题，可参考文末bugN，我应该是微信装了些其他环境导致出错。

bug2：重装双系统中的ubuntu系统

1）最好的方法：参考装双系统流程，将写有ubuntu镜像的U盘插上电脑，依次执行，在文章四-6部分将原有分区删除，我这里删除的有efi分区、/、/home，然后再重新分配就好。
2）网上有文章说，先执行进入windows删掉ubuntu所占用的新建的分区。存在问题：a）efi分区没法删除卷，需要到四-6中删除；b）扩展卷呈灰色，由于