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RSS订阅原创 一些RL疑问和笔记
1.因为设置为正数的时候，同时有设置了一个最大步数，也就是这一次游戏中走了大于800步就不再运行了，重新初始化。训练出来的agent向目标靠近但是在目标周围徘徊，无法到达目标点。怀疑agent觉得走满800步获得的奖励也不错，所以不靠近目标点。2.想知道代码中优化策略网络的原理。最终到达目标的那个很大的rew是否会传递到接近目标的那几步呢？项目：用PPO搭建强化学习小车在gazebo中运行。问题：在到达目标点之前的rew需要设置为负数吗?
2024-05-11 15:53:14
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原创 icra2022写作业记录
3.在工作空间文件夹（有src的文件夹下）catkin_make编译，出现devel和build。我曾遇到问题，显示找不到某个功能包无法编译之类，后面发现是之前在这个ubuntu上用过深度学习anaconda，anaconda和ROS的python版本是冲突的，解决方法，退出base环境或其他anaconda下的环境。和运行的时间，有三种情况，成功和碰撞和超时。让这个终端之下运行的ROS能找到我们创建的工作空间地址，从而进一步运行里面的程序。1.首先创建一个ROS的工作空间，教程指路。
2023-12-08 15:34:29
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原创 [rosrun] Couldn‘t find executable named
[rosrun] Couldn’t find executable named
2023-11-22 19:23:47
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原创 python质因数分解：输出一个整数的质因数和该质因数的指数
一个数的质因数分解输出一个整数的质因数和该质因数的指数shu = int(input())#我们先编一个判断一个数是否是质数的函数def isprime(n): judge = False for i in range(2,n): if n%i == 0: break ...
2020-04-20 17:03:23
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原创 哥德巴赫猜想python
哥德巴赫猜想python##py老师给的第一次小测也就是输入一个偶数，输出两个质数之和是那个偶数# 偶数分解为两质数之和import mathshuzi = int(input('请输入一个偶数'))#创建一个函数，用来判断是否为质数def zhishu(n): for i in range(2,shuzi): if n % i == 0...
2020-04-03 16:32:47
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空空如也
空空如也
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