QT安装ros_qtc_plugin插件

参考链接：ROS学习笔记（八）ubuntu20.04 安装ros_qtc_plugin_yaml-cpp ubuntu20.04-CSDN博客

Ubuntu下为安装的软件创建启动图标并添加到开始菜单_ubuntu 设置开始菜单图标-CSDN博客

安装依赖

sudo apt update
sudo apt install libgl1-mesa-dev ninja-build libyaml-cpp-dev libqtermwidget5-0-dev libutf8proc-dev
sudo apt install python3-pip
pip install pyyaml requests py7zr
pip isntall tqdm_loggable

安装插件

git clone https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin.git

安装指定QtCreator版本以及编译文件

 1.在安装后的文件夹中打开终端，运行setup.py脚本

python3 setup.py

2.第一步执行完成后下载的文件在/tmp 文件夹中，笔者在第一次安装时未将qt-sdk文件从/tmp 路径下移出，当第二天打开电脑找不到qt-sdk。所以此处将qt-sdk文件放在其他目录下，笔者选择将其放在著目录下此时，qt-sdk文件的路径为/home/roey（用户名）/

3.由于更改了qt-sdk文件夹的路径于是

原指令：
cmake -B build -GNinja -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_PREFIX_PATH="/tmp/qtc-sdk/Tools/QtCreator/tmp/qtc-sdk/6.6.0/gcc_64"

更改为：
cmake -B build -GNinja -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_PREFIX_PATH="/home/roey/qtc-sdk/Tools/QtCreator/home/roey/qtc-sdk/6.6.0/gcc_64"

 4.编译

cmake --build build --target package

5.输入上述指令后，出现红框里的部分，则表示该插件编译完成。

在QtCreator中添加插件

通过上述方法完成QtCreator的安装后，系统可能不会自己生成启动图标（我的就没有），所以需要在安装路径里找。以我个人的为例，在图中所示位置找到启动图标。

启动图标创建（看你想不想创建，不想创建可以跳过）

1.创建一个.desktop文件

gedit qtcreator.desktop

2.内容如下，其中ICON（这个图标可以随便选一个）、Exec、Path三个路径需要更改为自己的文件路径

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=QtCreator
Comment=QtCreator
Icon=/home/roey/qtc-sdk/Tools/QtCreator/share/icons/hicolor/512x512/apps/QtProject-qtcreator.png
Exec=/home/roey/qtc-sdk/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
Path=/home/roey/qtc-sdk/Tools/QtCreator/bin
Terminal=false
Categories=Development

3.保存文件后，将其设置允许文件可执行

4.将其复制到/usr/share/applications目录下即可

sudo  cp  qtcreator.desktop /usr/share/applications/

5.完成上述步骤后，即可在显示应用程序中找到QtCreator的启动图标了。

 正式插入插件

1.打开QtCreator之后，选择帮助-->关于插件

2. 得到如下图

3.点击Install Plugin ，选择在编译时生成的zip文件即可

4.完成上述步骤后，重启软件，在创建项目时，有ROS选项出现，即安装成功。