STM32寄存器方式实现流水灯

最新推荐文章于 2024-06-11 13:11:18 发布

qq_47067103

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文章标签： stm32 1024程序员节

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_47067103/article/details/120938357

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一、寄存器和寄存器映射

给有特定功能的内存单元取一个别名，这个别名就是我们常说的寄存器，取名的过程就叫寄存器映射。寄存器的功能是存储二进制代码，它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码，故存放n位二进制代码的寄存器，需用n个触发器来构成。

二、寄存器的相关配置

1.配置时钟

为什么配置时钟？为了省电，默认的时钟都是关闭的。配置STM32的任何资源前，都必须首先使能时钟。

时钟控制名字叫做RCC，属于AHB总线。GPIOB属于APB2。

时钟系统框图：

2.配置输出

控制LED需要输出高电平或是低电平，所以需要配置为输出。
　　由于STM32的每个IO都需要4个位来配置，所以一个32位的寄存器最大只能配置8个IO（32位的单片机的寄存器就是32位的）。STM32中，用端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）来配置引脚Px0-Px7, 用端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）来配置引脚Px8-Px15。

STM32的四种输出方式

1、普通推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）:

使用场合：一般用在0V和3.3V的场合。线路经过两个P_MOS 和N_MOS 管，负责上拉和下拉电流。

使用方法：直接使用

输出电平：推挽输出的低电平是0V，高电平是3.3V。

2、普通开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）：

使用场合：一般用在电平不匹配的场合，如需要输出5V的高电平。

使用方法：就需要再外部接一个上拉电阻，电源为5V，把GPIO设置为开漏模式，当输出高组态时，由上拉电阻和电源向外输出5V的电压。

输出电平：在开漏输出模式时，如果输出为0，低电平，则使N_MOS 导通，使输出接地。若控制输出为1（无法直接输出高电平），则既不输出高电平也不输出低电平，为高组态。为正常使用，必须在外部接一个上拉电阻。

特性：它具“线与”特性，即很多个开漏模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0 伏。

3、复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）:用作串口的输出。

4、复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）：用在IIC。

所有的开漏输出都需要接上拉电阻。

我这里设置为普通推挽输出

三、用C语言代码实现流水灯

1.代码如下：

#define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)0x40021018
#define GPIOA_CRL	*(unsigned int*)0x40010800
#define GPIOB_CRL *(unsigned int*)0x40010C00
#define GPIOC_CRH *(unsigned int*)0x40011004
#define GPIOA_ODR *(unsigned int*)0x4001080C
#define GPIOB_ODR *(unsigned int*)0x40010C0C
#define GPIOC_ODR *(unsigned int*)0x4001100C
	
int  Delay_ms(volatile unsigned int time)
{    
	int i;
   while(time--)
   {
      i=20000;  
      while(i--) ;    
   }
	 return 0;
}
 
int main()
{
	RCC_APB2ENR |=(1<<2);
	RCC_APB2ENR |=(1<<3);
	RCC_APB2ENR |=(1<<4);
	
	while(1)
	{		
	GPIOA_CRL &=0xFFFFFFF0;
	GPIOA_CRL	|=0xFFFFFFF3;
	GPIOA_ODR =0x0<<0;
	Delay_ms(10000000);
	GPIOA_ODR =0x1<<0;
	Delay_ms(10000000);
	
	GPIOB_CRL &=0xFFFFFFF0;
	GPIOB_CRL |=0xFFFFFFF3;
	GPIOB_ODR =0;
	Delay_ms(10000000);
	GPIOB_ODR =1;
	Delay_ms(10000000);
	
	GPIOC_CRH &=0xF0FFFFFF;
	GPIOC_CRH |=0xF3FFFFFF;
  GPIOC_ODR =0<<14;
	Delay_ms(10000000);
	GPIOC_ODR =1<<14;
	Delay_ms(10000000);
}
}