qq_47104322的博客

原创 STK中计算通信链路的有用链接

天线增益的计算卫星的通信功率的计算天线的 GT 值的计算公式另一个品质因数的计算例子链路预算/链路余量计算/信噪比载温比卫星通信链路总结高轨、低轨放置卫星，设置发射机STK搭建星座全流程与结果展示STK传感器Sensor全属性配置教程对卫星通信中的频谱利用率、潜在干扰对频谱的影响进行分析，以LEO卫星信号对GEO通信链路影响为例，分析星地链路频谱

原创 读取xml的内容并显示在textEdit中，导出xml文件

使用QXmlStreamReader方法。

原创 使用tinyxml向xml文件中插入数据

目前已有一个xml文件，内容如下所示。想要在这个文件中间插入一个数据。tinyxml库比较好用。

原创 强化学习——码住一些博客

ICLR 2024 多智能体强化学习论文汇总多智能体强化学习综述如何选择深度强化学习算法？MuZero/SAC/PPO/TD3/DDPG/DQN/等（2021-04）深度强化学习调参技巧：以D3QN、TD3、PPO、SAC算法为例Reinforcement learning: decreasing loss without increasing reward深度强化学习落地方法论（5）—— 状态空间篇PPO算法（附pytorch代码）强化学习—PPO代码实现及个人详解3（python）10-代

原创 求解器的学习记录

前段时间在解决一个混合整数非线性的规划问题，使用强化学习训练的结果非常差，怎么训练也训练不出来，不知道怎么解决。老师给的意见是，首先对一个简单的算例进行求解，看看问题是否有解，可以使用商业求解器或者其他算法去尝试。并向我推荐了他曾经用过的傻瓜式求解器LINGO。本来想用MATLAB的求解器，结果发现没有合适的。这里对LINGO进行学习。并下载了其他求解器。

原创 如何将word中的mathtype公式统一格式

点击word中的【格式化公式】，并选中已保存的公式预置格式，点击【确定】后，全文公式的格式都将被更新。点击【预置】-【公式预置】-【保存到文件】，然后自己设置一个名字并保存。点击【大小】-【定义】，并设置好公式的格式，并点击【应用】-【确定】

原创 论文写作遇到的问题——个人记录用

python画图字体设置Science Plots使用中中文配置的问题11种 Matplotlib 科研论文图表教程word公式居中、编号右对齐、自动编号、交叉引用mathtype操作合集，使用大全arxiv.org的文章引用格式LaTex的下载与安装（超详细、超简洁）

原创 word和WPS打开mathtype直接卡住

更改打印机的默认选项不能解决我的问题。经过搜索，是WPS更新后导致的问题，打开word和wps就都可以编辑公式了。

原创 QT中的类型转换

最近被QT中的类型转换搞的头晕，记录下来以备用。

原创 急救与心理技能雨课堂期末考试答案

原创 离线配置conda环境

离线配置Conda环境

原创 PyQt5配置踩坑

如果一直报错无法解决，建议开一个干净的conda环境，在这里面进行配置是最好的。。。

原创 安装MMRotate流程

所有的安装步骤已经在安装文档里，并且非常详细，本文主要记录一些踩坑的地方。

原创 代码pytorch-adda-master跑通记录

最近在学习迁移学习，ADDA算法，由于嫌自己写麻烦，准备先跑通别人的代码。代码名称：pytorch-adda-master博客：https://www.cnblogs.com/BlairGrowing/p/17020378.htmlgithub地址：https://github.com/corenel/pytorch-adda源代码的配置环境为 python3.6 PyTorch 0.2.0为了方便多个代码放在一起，我直接用我的环境。

原创 Python打乱数据集

打乱并划分数据集

原创 报错：RuntimeError: CUDA error: device-side assert triggered

解决报错

原创 针对时序样本的深度学习——个人学习记录

主要讲了数据增广，用GAN、WGAN、DCGAN、VAE，有给几个代码的github的链接，非常有用。，重点关注：数据扩增BAGAN与DAGAN、单样本数据生成SinGAN。

原创 MoveIt入门教程-运动学模型(Kinematic Model)--学习记录2022-06-27

之前的学习记录

原创 CUDA下载，以及下载GPU版本的pytorch

配置GPU版本的pytorch记录

原创 小样本学习--学习记录

学习记录

原创 使用多种算法对sin函数进行拟合-学习记录

最近做的一些实验记录，仍然没找到合适的算法（使用GAN变种对小样本时序数据进行预测），如果哪位大佬知道合适的算法，求推荐

原创 VAE-GAN学习记录

学习记录，艰难的两周，，，，

原创 TimeGAN学习记录

时序GAN算法的学习记录

原创 GAN的学习记录

12月份的努力学习

原创 不小心删除了网络适配器中的无线网卡驱动？

无线网卡驱动故障

原创 学习“基于深度学习的故障诊断”开源

复现开源，跟着学习

原创 ubuntu20.04下好用的截图软件

截图好用

原创 Ubuntu20.04下载opencv3.4--未完善

配置环境真的无语

原创 高翔视觉SLAM14讲-学习笔记

坚持学习

原创 KEIL的下载图标是灰色的怎么办

灰色下载图标

原创 在ROS中使用opencv，及solvepnp函数

ROS、OPENCV、SOLVEPNP

原创 tree.plot_tree（）函数里面具体的参数作用

课程设计的学习记录

原创 Moveit使用move_group c++和py接口控制机械臂移动--记录

记录

原创 Moveit简单使用，在rviz中实现手动拖动-记录

记录

原创 catkin_make报错的解决方法汇总

记录

原创 gazebo打不开或者无响应？

gazebo运行不成功

原创 模式识别-决策树代码visual studio

决策树代码

原创 python强制类型转换

https://wenku.baidu.com/view/8affba641411cc7931b765ce0508763230127457.html

原创 本地文件和docker之间的互传

1.在本地查询容器IDdocker ps -a2.复制本地文件到docker中，在本地终端中切换成超级用户su，然后执行下面的命令docker cp 本地文件路径 ID全称:容器路径例如：可以看到在docker里已经复制完毕。...

原创 ubuntu20.04安装ros

https://ubuntu.com/download/desktop 镜像文件iso下载地址sudo+命令，报错找不到命令ubuntu20.04安装ROS亲测可用