树莓派 python opencv 没有键鼠该怎么关闭窗口？（让右上角叉号能关闭窗口）

背景

在某些特殊的情况下，也许只能触摸屏幕控制树莓派。但是用OpenCV实时检测时，弹出的窗口即使点击了右上角x号还是会继续弹出来。需要一种方法使它能被直接关掉。

问题分析

下面截取常规代码中一部分

while True:
#省略省略省略省略

    cv2.imshow('xxxxxx', frame)
    #有键盘在这可以按Q键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF==ord('q'):
        print('quit')
        break
        
 #省略省略省略省略

显然可知imshow在无限循环内，即使点击x号关闭窗口，到下一个循环执行这条代码时窗口又会跳出来

解决方法

通过如下函数。如果窗口不存在会返回 -1

cv2.getWindowProperty('xxxxxx',1)#xxxxxx