jsA*算法
瞎搞的和之前一样看效果学了一个名词叫启发式搜索,大概就是在原来bfs寻路的基础上为队列中的点添加一个启发函数,计算出一个大概的值,在搜索的时候按照估值的大小优先寻找某些点。比如我在扩展点的基础上添加一个计算当前点到终点的曼哈顿距离,然后优先寻找曼哈顿距离最小的点,在bfs的基础上做点修改每次入队都要把曼哈顿距离最小的点放到队首,在搜索就可以了,所以我感觉和优先队列差不多,不过在js中可以使用split模拟优先队列/** *@function 曼哈顿距离 */function L(x1,y1,







