很多资料说SG90舵机是靠PWM控制的,其实不是,亲测该舵机是靠高电平的时间控制的,只是对周期有要求,需要是20ms以内,没错20ms的周期时间不是固定周期,而是最大周期。我尝试了3-20ms都可以控制。
高电平的时间和角度的关系是0.5ms - 2.5ms 是0 - 180度,我用的舵机是逆时针旋转的。
(如果周期不在3-20ms之间或者高电平时间不在0.5-2.5ms之间舵机会失去控制,可以手动自由转动)
SG90舵机的驱动
最新推荐文章于 2024-08-17 10:51:40 发布