SG90舵机的驱动

最新推荐文章于 2025-03-25 08:00:00 发布
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分类专栏： 32单片机技术
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很多资料说SG90舵机是靠PWM控制的，其实不是，亲测该舵机是靠高电平的时间控制的，只是对周期有要求，需要是20ms以内，没错20ms的周期时间不是固定周期，而是最大周期。我尝试了3-20ms都可以控制。
高电平的时间和角度的关系是0.5ms - 2.5ms 是0 - 180度，我用的舵机是逆时针旋转的。
（如果周期不在3-20ms之间或者高电平时间不在0.5-2.5ms之间舵机会失去控制，可以手动自由转动）
在这里插入图片描述
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STM32---SG90舵机控制（HAL库，含源码）
m0_56399733的博客
03-17 1万+
本节我们利用STM32输出不同占空比的PWM波形，成功实现了SG90舵机的转动。讲述了转动的原理，连接线以及分享了HAL库的源码，
51单片机（六）驱动sg90舵机
weixin_51452951的博客
03-09 1554
51单片机驱动sg90
STM32驱动SG90舵机全攻略：从原理到代码实现（上） | 零基础入门STM32第八十二步
最新发布
i萌依的博客
03-25 1071
本文从硬件原理到软件实现完整解析了STM32驱动SG90舵机的技术要点。示例代码采用延时法实现简单PWM，适合入门学习。
SG90舵机驱动总结
weixin_44178960的博客
11-27 3416
如下图，SG90只有三根线，分别是。VCC和GND用于直流供电，用一般单片机驱动的话，最好VCC。PWM用于控制舵机的转动角度，SG90驱动需要的脉冲（因为内部的参考电压也是由50Hz的脉冲产生, 输入PWM的电压与参考电压的压差决定了舵机转动的角度）。如下图，180度版本的 SG90舵机 只能转五个固定的角度，分别对应的脉冲宽度，即PWM占空比分别为。
SG90舵机驱动程序
qq_45974939的博客
10-05 2296
模块：GM90舵机 平台：正点原子精英版 橙线接PC6，其余接VCC,GND 功能：实现舵机0~180度旋转 #include"timer.h" //timer3 PC6 重装载值200，分频系数7199 //T=20ms,0.5~2.5ms对应0°~180（0，45，90，135，180） //转动方式，例：TIM_SetCompare1(TIM3, 195);//0度 // TIM_SetCompare1(TIM3, 190);//45度 // 也可以用190到195中间
STM32系列——手把手教你驱动SG-90舵机
weixin_62261692的博客
04-04 2996
以最简单直接通俗易懂的方式介绍舵机的使用。
HAL STM32 SG90舵机驱动控制
perseverance51博客
08-17 1076
HAL STM32 SG90舵机驱动控制
SG90舵机使用手册pdf
06-13
SG90舵机是一种小巧而精密的舵机，其具有体积小、价格便宜、静态扭矩大、转动速度快等优点，被广泛应用于机器人、遥控小车和无人机等领域。以下是SG90舵机使用手册的宣传介绍内容： “SG90舵机是一款精密的舵机，...
STM32F103C8T6驱动SG90舵机源码
04-10
总结来说，STM32F103C8T6驱动SG90舵机涉及到微控制器的PWM输出、GPIO配置、定时器设置、中断处理以及角度控制算法等多个方面，这些知识点在嵌入式开发中都是非常基础且重要的。通过理解并掌握这些内容，开发者可以...
51单片机控制SG90舵机(原理+编程)
02-22
1.舵机：舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服马达。 2.模拟舵机：需要不断的发送目的地PWM信号，才能旋转到指定位置。...
sg90舵机驱动
03-08
### SG90舵机驱动详解 #### 使用方法 SG90是一款小型伺服电机，能够提供高精度的位置控制。该设备适用于多种应用场景中的角度调节需求[^1]。 对于具体操作而言，在使用前需确认电源电压满足规格书的要求；通常情况...
舵机SG90工作原理
12-01
舵机的工作原理，里面有详细的图示说明以及驱动方法以及注意事项。
51单片机sg90舵机.zip
05-09
使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。 使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。
sg90舵机控制程序
08-08
由于代码缺少头文件里的数据，所以还需要下载stc12的头文件数据库，并添加至常用的reg51.h库里边
自制舵机的驱动程序
08-20
电路板用了3个元件，一个STC15W408AS DIP16的单片机。 这个单片机带10位精度的ADC，刚好测量舵机里面电位器的位置。 然后电机驱动用的L9110 DIP8。 L9110最大电流0.8A，对于4g舵机的小空心杯电机来说，足够了。 而且L9110的电路也非常简单。
51单片机控制舵机程序
09-09
单片机控制舵机程序，可适用于任何与舵机有关的课程设计与毕业设计。
STM32的SG90舵机驱动
TD0310的博客
08-01 8795
今天来讲一下如何使用STM32来驱动SG90舵机 舵机：舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服马达。 驱动SG90舵机的方法也很简单，利用单片机输出一个PWM信号，一个20ms的时基脉冲，控制高电平时间为0.5ms~2.5ms范围内即可控制舵机在0 ~ 180°转动。从t = 0.5ms开始每增加0.5ms舵机转动...
【STC8A8K64D4开发板】第3-10讲：SG90舵机驱动
qq_36139768的博客
08-03 1034
1.学习目的 1.了解SG90舵机的相关参数、控制方式。 2.编程用PWM驱动SG90舵机，通过按键改变舵机旋转角度。
SG90连线介绍及驱动程序
Leo__G的博客
05-08 1135
工作原理：旋转0-180°（0-360°）舵机的控制信号为周期是20ms 的脉宽调制（PWM)信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0—180度。重点：橙线接PA6，红线接VCC（5v）,褐线接GND；（这里红线需要注意，单片机烧录程序时可能接的是3.3v）平台：STM32F103C8T6。
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