SG90舵机的驱动

最新推荐文章于 2024-08-17 10:51:40 发布
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分类专栏： 32单片机技术
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很多资料说SG90舵机是靠PWM控制的，其实不是，亲测该舵机是靠高电平的时间控制的，只是对周期有要求，需要是20ms以内，没错20ms的周期时间不是固定周期，而是最大周期。我尝试了3-20ms都可以控制。
高电平的时间和角度的关系是0.5ms - 2.5ms 是0 - 180度，我用的舵机是逆时针旋转的。
（如果周期不在3-20ms之间或者高电平时间不在0.5-2.5ms之间舵机会失去控制，可以手动自由转动）
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heartA0139
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STM32系列——手把手教你驱动SG-90舵机
weixin_62261692的博客
04-04 2660
以最简单直接通俗易懂的方式介绍舵机的使用。
STM32驱动SG90舵机完成控制
08-14 971
在控制SG90舵机时，PWM波形的频率是50HZ，即周期为20毫秒。在这个周期内，通过控制高电平的时长，就能够控制舵机旋转的角度。例如，高电平为0.5毫秒时，舵机旋转到0度；高电平为2毫秒时，旋转到135度；高电平为1.5毫秒时，旋转到90度。
【STC32G12K128开发板】第3-10讲：SG90舵机驱动
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08-03 644
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12-01
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51单片机（六）驱动sg90舵机
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03-09 1158
51单片机驱动sg90
SG90舵机驱动程序
qq_45974939的博客
10-05 2082
模块：GM90舵机 平台：正点原子精英版 橙线接PC6，其余接VCC,GND 功能：实现舵机0~180度旋转 #include"timer.h" //timer3 PC6 重装载值200，分频系数7199 //T=20ms,0.5~2.5ms对应0°~180（0，45，90，135，180） //转动方式，例：TIM_SetCompare1(TIM3, 195);//0度 // TIM_SetCompare1(TIM3, 190);//45度 // 也可以用190到195中间
STM32---SG90舵机控制（HAL库，含源码）
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本节我们利用STM32输出不同占空比的PWM波形，成功实现了SG90舵机的转动。讲述了转动的原理，连接线以及分享了HAL库的源码，
HAL STM32 SG90舵机驱动控制
最新发布
perseverance51博客
08-17 394
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SG90舵机使用手册pdf
06-13
SG90舵机是一种小巧而精密的舵机，其具有体积小、价格便宜、静态扭矩大、转动速度快等优点，被广泛应用于机器人、遥控小车和无人机等领域。以下是SG90舵机使用手册的宣传介绍内容： “SG90舵机是一款精密的舵机，...
STM32F103C8T6驱动SG90舵机源码
04-10
总结来说，STM32F103C8T6驱动SG90舵机涉及到微控制器的PWM输出、GPIO配置、定时器设置、中断处理以及角度控制算法等多个方面，这些知识点在嵌入式开发中都是非常基础且重要的。通过理解并掌握这些内容，开发者可以...
STM32的SG90舵机驱动
TD0310的博客
08-01 8623
今天来讲一下如何使用STM32来驱动SG90舵机 舵机：舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服马达。 驱动SG90舵机的方法也很简单，利用单片机输出一个PWM信号，一个20ms的时基脉冲，控制高电平时间为0.5ms~2.5ms范围内即可控制舵机在0 ~ 180°转动。从t = 0.5ms开始每增加0.5ms舵机转动...
51单片机sg90舵机.zip
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使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。 使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。
sg90舵机控制程序
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7-2 PWM驱动SG90舵机
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