SG90舵机的驱动

最新推荐文章于 2024-10-08 15:30:39 发布
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分类专栏： 32单片机技术
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_47235798/article/details/117281545
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本文通过实际测试揭示了SG90舵机并非完全依赖PWM控制，而是利用高电平时间来确定旋转角度。在20ms周期内，3-20ms的高电平时间可以有效控制舵机，其中0.5-2.5ms对应0-180度的逆时针旋转。若参数超出此范围，舵机将失去控制并能手动转动。
摘要由CSDN通过智能技术生成

很多资料说SG90舵机是靠PWM控制的，其实不是，亲测该舵机是靠高电平的时间控制的，只是对周期有要求，需要是20ms以内，没错20ms的周期时间不是固定周期，而是最大周期。我尝试了3-20ms都可以控制。
高电平的时间和角度的关系是0.5ms - 2.5ms 是0 - 180度，我用的舵机是逆时针旋转的。
（如果周期不在3-20ms之间或者高电平时间不在0.5-2.5ms之间舵机会失去控制，可以手动自由转动）
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STM32---SG90舵机控制（HAL库，含源码）
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本节我们利用STM32输出不同占空比的PWM波形，成功实现了SG90舵机的转动。讲述了转动的原理，连接线以及分享了HAL库的源码，
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51单片机（六）驱动sg90舵机
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03-09 1308
51单片机驱动sg90
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基于Arduino Servo库驱动SG90舵机旋转到0~180°任意位置
SG90舵机驱动程序
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10-05 2186
模块：GM90舵机 平台：正点原子精英版 橙线接PC6，其余接VCC,GND 功能：实现舵机0~180度旋转 #include"timer.h" //timer3 PC6 重装载值200，分频系数7199 //T=20ms,0.5~2.5ms对应0°~180（0，45，90，135，180） //转动方式，例：TIM_SetCompare1(TIM3, 195);//0度 // TIM_SetCompare1(TIM3, 190);//45度 // 也可以用190到195中间
STM32系列——手把手教你驱动SG-90舵机
weixin_62261692的博客
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以最简单直接通俗易懂的方式介绍舵机的使用。
HAL STM32 SG90舵机驱动控制
perseverance51博客
08-17 623
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SG90舵机使用手册pdf
06-13
SG90舵机是一种小巧而精密的舵机，其具有体积小、价格便宜、静态扭矩大、转动速度快等优点，被广泛应用于机器人、遥控小车和无人机等领域。以下是SG90舵机使用手册的宣传介绍内容： “SG90舵机是一款精密的舵机，...
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04-10
总结来说，STM32F103C8T6驱动SG90舵机涉及到微控制器的PWM输出、GPIO配置、定时器设置、中断处理以及角度控制算法等多个方面，这些知识点在嵌入式开发中都是非常基础且重要的。通过理解并掌握这些内容，开发者可以...
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02-22
1.舵机：舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服马达。 2.模拟舵机：需要不断的发送目的地PWM信号，才能旋转到指定位置。...
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使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。 使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。使用51单片机控制sg90舵机，帮助和我一样的初学者。
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SG90连线介绍及驱动程序
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05-08 1055
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Stm32f103c8t6(proteus仿真)学习——7-2.PWM驱动SG90舵机
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SG90舵机是一种常见的微型舵机，常用于模型、机器人等领域。下面是一种基本的SG90舵机驱动程序设计： 1. 硬件连接： 将SG90舵机的信号线连接到单片机的一个IO口上，同时将舵机的电源线连接到单片机的电源正极，地线连接到单片机的地线。 2. 舵机控制信号： SG90舵机的控制信号是一个PWM信号，通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的角度。一般来说，舵机的控制信号周期为20ms，占空比范围为0.5ms到2.5ms，其中0.5ms对应舵机的最小角度，2.5ms对应舵机的最大角度。 3. 编写驱动程序： 驱动程序的主要任务是生成PWM信号，并控制占空比来控制舵机的角度。以下是一个简单的C语言示例代码： ```c #include <reg51.h> // 定义舵机控制IO口 sbit servo = P1^0; void delay(unsigned int ms) { unsigned int i, j; for(i = 0; i < ms; i++) for(j = 0; j < 110; j++); } void main() { while(1) { // 控制舵机转到最小角度 servo = 1; // 设置IO口为高电平 delay(1); // 延时1ms servo = 0; // 设置IO口为低电平 delay(19); // 延时19ms // 控制舵机转到最大角度 servo = 1; // 设置IO口为高电平 delay(2); // 延时2ms servo = 0; // 设置IO口为低电平 delay(18); // 延时18ms } } ``` 这段代码通过控制IO口的高低电平来生成PWM信号，从而控制舵机的角度。其中，delay函数用于延时，可以根据具体的单片机型号和频率进行调整。
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