嵌入式学习——硬件（Linux系统在2440上的启动）——day57

1. Linux2.6系统在s3c2440上的启动过程分三个阶段

1.1 启动u-boot

        使用jlink下载u-boot到nor-flash

1.2 启动Linux内核

        在u-boot中通过tftp把ubuntu中的tftp根目录下的linux内核程序uImage下载到开发板的内存中，之后引导linux启动

        用tftp命令下载这个文件到开发板：tftp 0x30008000 uImage；
        下载完成后使用u-boot命令bootm 0x30008000启动linux操作系统；

1.3 挂载根文件系统

         linux内核启动以后会自动去挂载根文件系统，根文件系统其实指的是一个文件夹，这个文件夹其实就是linux的系统根目录。根文件系统是linux系统所不可或缺的，是linux内核启动以后要挂载的第一个文件系统。这个文件系统中包含有linux的各种命令，系统初始化进程等关键信息。

        根文件系统的制作需要使用专门的工具软件busy-box，制作出rootfs

        最后在电脑服务端使用nfs的共享功能，在nfs下建立根文系统rootfs，通过网络将电脑中ubuntu中的根文件系统与开发板进行共享

        NFS（网络文件系统）是一种强大的网络文件系统协议，提供跨平台的文件共享功能。它采用客户机-服务器架构，通过标准化的协议和透明的文件访问机制，使用户和应用程序能够方便地访问远程文件系统。

2. bootloader

2.1 定义

        bootloader的本质是一个裸机程序，bootlood专门是为了能够正确地启动linux操作系
统，在系统初上电时需要对系统做一些硬件的初始化操作。最终bootloader会将linux内核
(kernel)加载到ram中，并引导系统去执行linux代码，完成linux的启动。

2.2 bootloader功能

        1. 初始化异常向量表；
        2. 初始化工作模式；
        3. 初始化栈指针寄存器；
        4. 初始化时钟；
        5. 初始化串口等必要的外设。

        6. 关闭MMU;
        7. 关闭DCache;
        8. 初始化sdram;
        9. 初始化nand flash;

注意：Nor Flash属于可寻址存储器，而Nand Flash则不太适合进行单字节级别的地址访问，因此通常被认为是不可寻址的存储器。

        10. 初始化网卡并集成一些必要的协议，如tcp,tftp等;
        11. 提供一个类似于linux那样的终端，方便与操作人员互动;
        12. 能够设置并保存一些参数;
        13. 能够复制linux内核程序到指定的内存空间，并引导系统运行

2.3 分类

        1. 电脑系统使用的bootloader是cmos

        2. U-Boot：广泛应用于嵌入式系统中的引导加载程序，具有丰富的硬件支持和配置选项。

3. 寄存器分类

3.1 RAM(掉电丢失数据)

3.2 ROM(掉电不丢失数据)

4. mini2440开发板板载