- 博客(50)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Carsim仿真动画实时同步
4.配置完成，返回主界面，点击send to simulink，就会弹出实时界面，在simulink中点击run就可实时观察车辆运动状态。1.将simulink 中的CarSim S-Function换成CarSim S-Function_video。3.进入model：simulink 中，添加三条代码。2.在carsim中将框中的那里修改成1。
2024-07-22 15:15:57
351
2
原创 MathType中公式编码
1.写论文时，一般要求公式居中，编号右对齐，点击”右编码“，会弹出下图框，可以设定章节编号，设置好后点击确定。4.后面想要修改编号时，也可以点击”插入编号“旁的小三角，再点击”格式化·····“，说明插入引用成功，后续公式编号变化，文中引用的编号会自动更新。3.编辑好公式，ctrl+s保存好退出即可，效果如下。可修改是否添加章、节和修改分隔符，下图是修改后的效果。点击”插入编号“旁的小三角，再点击”更新“，2.点击确定之后，会弹出公式编辑界面。鼠标单击引用的编号，编号变成灰色，弹出下框，点击确定，然后。
2024-07-09 20:15:21
1412
原创 carsim+prescan+simulink联合仿真
6.双击进入Audi_A8_Sedan_1模块，再右键open in new tab进入CarSim_Vehicle，（本来是接地的，需要自己重新连接）3.在工具栏点击 进入Simulation Scheduler ，仿真频率需要设置和前面Carsim的一致，这里都是1000hz。1.在CarSim中车辆配置、仿真工况设置等并不是联合仿真的关键，只需按需相应设置即可，关键还是与Simulink的配置工作。4.之后点击parse和build进行编译，然后发送到simulink，回跳到这个界面。
2024-06-26 21:57:52
1417
原创 Transformer学习总结
Liner和Softmax层将解码器最终输出的实数向量变成一个word，线性变换层（linear）是全连接神经网络，将解码器产生的向量投影到一个比它大得多的、被称作对数几率（logits）的向量里。假设模型从训练集中学习一万个不同的word，则对数几率向量为一万个单元格长度的向量，每个单元格对应某一个单词的分数。softmax层将分数变成概率，概率最高的单元格对应的单词被作为该时间的输出。
2024-06-25 15:42:04
1156
原创 mathtype内联和显示的区别
双击该公式打开mathtype软件的操作界面，然后打开mathtype工具栏中的 “ 格式” ，勾选“内联公式”，即可完成转换。功能，这种设置更高级，可以设置多种间距，并且可以设置成模版，应用到其他公式，也可恢复默认设置。功能，mathtype的默认行距为150%，可适当调整间距数值，右侧可看调整效果。使公式内嵌在文本中，可以在文本前、文本中、文本后，与文本同行。双击该公式打开mathtype软件的操作界面，第二种：打开mathtype工具栏中的 “第一种：打开mathtype工具栏中的 “
2024-06-24 15:57:17
1114
原创 Draw.io 插入公式（采用LaTeX）
2.开启Draw.io中数学排版功能。3.将公式粘贴到draw.io中，再。1.在以下网址中编辑好公式。这样公式就插入进来了。
2024-06-22 16:21:12
1681
6
原创 车辆上pitch、yaw、roll三个角的区别
右手系:右手握住某根轴，大拇指指向该轴的正方向，其他四指指向即是该轴旋转的正方向。左手系：左手握住某根轴，大拇指指向该轴的正方向，其他四指指向即是该轴旋转的正方向。右手系：使用右手大拇指指向X轴，食指指向Y轴，中指指向Z轴（常用）左手系：使用左手大拇指指向X轴，食指指向Y轴，中指指向Z轴。二、pitch、yaw、roll三个角的区别。1.roll：侧倾角（），将物体绕X轴旋转，2.pitch：俯仰角（），将物体绕Y轴旋转。3.yaw：横摆角（φ），将物体绕Z轴旋转。下图是右手系中各个轴上的角。
2024-06-20 11:43:09
1143
原创 prescan导入导出路径
这是一个开源的公开地图数据，可以获取一个城市的交通路网数据，2.点击“导出”3.选择“手动选择不同的区域”（区域太大可能会报错）4.会出来区域框，拖动四个顶点来确定范围5.选好之后。点击左边的“导出”，会下载一个.osm的文件6.打开prescan，新建Experiment，点击功能栏里的 file -> import -> openstreetmap选择那个.osm的文件，将其导入，会有警告提醒（是因为有些道路没有连通）还可以设置最高限速。
2024-06-19 16:57:20
687
原创 配置《动手学深度学习》d2lzh_pytorch库、Tqdm库、torchtext库
3.在输出的路径中任选一个，（我选的'd:\\appc\\Anaconda3\\envs\\pytorch\\lib'）将压缩包d2lzh_pytorch.zip文件解压后放入即可。链接：https://pan.baidu.com/s/179Vx8CTQR4f-4hkXCORI3A?1.通过百度网盘下载d2lzh_pytorch包。
2024-06-07 11:11:13
634
时间序列预测（一）-线性回归（linear regression）数据集
2024-10-30
C++设计学生成绩管理系统
2024-09-08
人工智能技术选修课 课程报告及作业
2024-09-08
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人