I2C笔记_ii2c 读取sda-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_47908008/article/details/118651910

本文详细介绍了STM32平台下的I2C通信，涉及物理层的设备连接、地址分配、数据传输机制，以及协议层的读写流程、起始与终止信号、地址及数据方向控制。通过野火《STM32开发实战指南》为基础，深入剖析了I2C通信的各个关键步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

I2C笔记

物理层

（1）一个主机可以连接多个从机。
（2）每个连接到总线上的设备都有一个独立的地址，主机可以通过利用这个地址进行不同设备之间的访问
（3）一个I2C总线使用两条总线线路，一条SDA(数据线),一条SCL（时钟线）
（4）总线通过上拉电阻接到电源，当I2C空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲时，都输出高阻态，由上拉电阻把总线拉成高电平
（5）多个主机同时使用总线时，为防止数据冲突，会采用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
（6）具有3种传输模式：标准模式（100kbps）,快速模式（400kbps）,高速模式（可达3.4Mbps），目前大多I2C设备不支持高速模式

协议层

基本读写流程

在这里插入图片描述

一般常用的是复合格式的流程

主机先发送起始信号—>发送从机地址（一般7位或10位）---->发送传输方向位R/W（1为读，0为写）—>等待应答信号-ACK—>发送从设备内部的寄存器或存储器的地址—>发送传输方向位R/W（1为读，0为写）—>等待应答信号-ACK—>发送数据—>等待应答信号—>发送数据—>等待应答信号······ 最后发送结束信号

起始信号

在这里插入图片描述

当SDA为高电平时，SDA从高电平向低电平转换
当SCL为低电平时，SCL从低电平向高电平转换

起始信号：

void i2c_Stop(void)
{
	/* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */
	EEPROM_I2C_SDA_0();
	EEPROM_I2C_SCL_1();
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SDA_1();
}

终止信号：

   void i2c_Stop(void)
   {
   	I2C_SDA_0();
   	I2C_SCL_1();
   	i2c_Delay();
   	I2C_SDA_1();//当SCL为高时，SDA拉高
   }

数据传输

在这里插入图片描述

当SCL为高电平的时候SDA表示的数据有效
此时SDA为高电平表示数据1，为低电平表示数据0
当SCL为低电平时，数据无效

地址及数据方向

读数据时，主机释放对SDA的控制，由从机控制SDA信号线
写数据时，从机释放对SDA的控制，由主机控制SDA信号线

void i2c_SendByte(uint8_t _ucByte)
  {
  	uint8_t i;
  	/* 先发送字节的高位bit7 */
  	for (i = 0; i < 8; i++)
  	{		
  		if (_ucByte & 0x80)//当_ucByte最高位1时,SDA=1
  		{
  			I2C_SDA_1();
  		}
  		else当_ucByte最高位0时,SDA=0
  		{
  			I2C_SDA_0();
  		}
  		i2c_Delay();
  		I2C_SCL_1();
  		i2c_Delay();	
  		I2C_SCL_0();
  		if (i == 7)
  		{
  			 I2C_SDA_1(); // 释放总线
  		}
  		_ucByte <<= 1;	/* 左移一个bit */
  		i2c_Delay();
  	}
  }

5.响应

每次设备（无论主从机）发送发数据或者地址时，对方都会发送一个应答ACK或者非应答信号NACK
若设备收到的信号为ACK，发送端继续发送数据，
若设备收到的信号为NACK，发送端接收到后会产生一个终止信号，结束信号通讯

ACK:

void i2c_Ack(void)
{
	I2C_SDA_0();	/* CPU驱动SDA = 0 */
	i2c_Delay();
	I2C_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
	i2c_Delay();
	I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
	I2C_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
}

NACK:

void i2c_NAck(void)
{
	I2C_SDA_1();	/* CPU驱动SDA = 1 */
	i2c_Delay();
	I2C_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
	i2c_Delay();
	I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();	
}

参考的是野火，《STM32开发实战指南》,十分感谢