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Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客
一、Kitti数据集简介
KITTI 数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)和丰田美国技术研究院(Toyota Technological Institute at Chicago, TTI-C)联合发布的,主要用于自动驾驶和计算机视觉领域的研究。KITTI 数据集包含了多种传感器采集的数据,包括激光雷达点云、图像、GPS/IMU 传感器数据等。该数据集被广泛用于研究和开发三维物体检测、跟踪、立体视觉、SLAM、光流估计等任务。