Open3D 非线性最小二乘法拟合空间球

已于 2024-07-26 15:36:46 修改
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分类专栏： Open3D点云算法与深度学习的应用 文章标签： 最小二乘法 算法 图像处理 3d
于 2024-07-20 00:00:00 首次发布
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目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

二、代码实现

2.1关键代码

2.1.1定义残差函数

2.1.2拟合球面

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2拟合后点云

3.3结果数据

 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

一、概述

        非线性最小二乘法是拟合复杂曲线和曲面（如球）的常用方法。拟合三维空间中的球面可以通过非线性最小二乘法来实现，使用如 Levenberg-Marquardt 算法进行优化。

1.1原理

1.2实现步骤

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空间球拟合是3D点云处理中常见的任务，通常可以用于估计物体形状或者定位。Open3D是一个强大的开源点云处理库，它提供了一系列工具来处理点云数据，其中包括最小二乘拟合空间球的功能。函数来计算点云到球心的平均距离。我们使用这个函数来计算每个点到球心的距离，并将这些距离传递给。函数，以计算最佳拟合的球体。该函数返回一个tuple，第一个元素是球心坐标，第二个元素是半径。总之，通过Open3D中的最小二乘拟合空间球功能，我们可以方便地对3D点云数据进行处理和分析。函数计算每个点到原点的平均距离，并使用。
Open3D 非线性最小二乘拟合空间球
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