Open3D 计算点云法向量的夹角

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

3.1法向量点云

3.2数据显示

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Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

        计算点云法向量的夹角在许多3D数据处理和分析任务中具有重要作用。通过分析法向量夹角，可以获取点云的几何特性、曲面特征、边界信息等，广泛应用于平面检测、曲面分析、边界检测、点云配准、噪声过滤、形状识别、纹理分析等领域。

1.1原理