Open3D 计算点云的面状指数

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

步骤 1：确定邻域点

步骤 2：计算协方差矩阵

步骤 3：特征值分解

步骤 4：计算面状指数

步骤 5：可视化与应用

1.3应用领域

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2面状指数可视化

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Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

        面状指数（Planarity Index）是分析点云局部几何形态的一种重要指标，主要用于评估点云中各点的邻域是否呈现平面结构。它在三维点云数据处理中具有广泛的应用，如特征提取、地形分析、建筑扫描、机器人导航等。