Open3D mesh 隐藏点移除

最新推荐文章于 2024-09-27 20:55:18 发布
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分类专栏： Open3D点云算法与深度学习的应用 文章标签： 3d 算法 python 计算机视觉
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目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2去除隐藏点后的点云

Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

一、概述

        隐藏点移除（Hidden Point Removal, HPR）是三维数据处理中常用的技术，主要用于从三维点云或网格中移除那些在特定视角下被遮挡的部分。这种技术可以用于消除视点不可见的部分，从而提高渲染和分析的效率。

1.1原理

        隐藏点移除的基本思想

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论文介绍了一种新的方法——直接从点云中提取可见性信息。点云是一个包含3D位置信息的采样点集，与传统的网格表示相比更加简单和灵活。通过提取点云中的可见性信息，可以实现点集的可视化、视角相关的快速重构和实时的阴影投射。本文提出的方法简单快速，不依赖于屏幕分辨率和网格拓扑结构，并且适用于各种维度的点云。另外还对算法进行了理论证明，并给出了实验结果和应用示例。
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前言 接着上一节点云1 本节数据地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1O4s8tFOvExhuKMl2OCv4Kg 提取码：82u1 1.点云裁剪 先上代码 import open3d as o3d pcd=o3d.io.read_point_cloud("./test_data/Crop/fragment.ply") val=o3d.visualization.read_selection_polygon_volume("./test_data/Crop/cropped.json
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