Open3D mesh 隐藏点移除

最新推荐文章于 2024-10-16 08:44:49 发布
最新推荐文章于 2024-10-16 08:44:49 发布
阅读量822 收藏 18
点赞数 26
分类专栏： Open3D点云算法与深度学习的应用 文章标签： 3d 算法 python 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_47947920/article/details/141292437
版权

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2去除隐藏点后的点云

Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

一、概述

        隐藏点移除（Hidden Point Removal, HPR）是三维数据处理中常用的技术，主要用于从三维点云或网格中移除那些在特定视角下被遮挡的部分。这种技术可以用于消除视点不可见的部分，从而提高渲染和分析的效率。

1.1原理

        隐藏点移除的基本思想

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
Open3D (C++) 隐点移除【2025最新版】
点云侠的博客
07-15 1183
删除点云数据中，在某一视角下看不到的点。
Open3D mesh 去除噪点
纵马踏花向自由
08-29 688
在三维网格模型中，噪点通常是指一些孤立的、偏离主模型的无效数据点或面片，这些噪点可能是由于扫描过程中的误差或其他原因造成的。在 Open3D 中，可以使用多种方法来去除三维网格中的噪点，从而获得更加干净和光滑的网格模型。
open3d 隐藏点去除算法
m0_73126623的博客
02-20 1150
本文提出了一种简单快速的算子——“隐藏”点去除算子，该算子从给定的视点上确定点云中的可见点。在不重建曲面或估计法线的情况下确定可见性。结果表明，提取在变换后的点云的凸壳上的点相当于确定可见点。这个算子是通用的——它可以应用于不同维度的点云，既可以应用于稀疏点云，也可以应用于密集点云，也可以应用于云内部和外部的视点。结果表明，该算子在点云的可视化、视图依赖重建和阴影投射等方面都是有用的
Open3D的隐藏点去除算法如何实现？点云隐藏点去除算法——超详细底层算法实现讲解【深入了解算法本质】
qq_45912037的博客
04-03 2367
论文介绍了一种新的方法——直接从点云中提取可见性信息。点云是一个包含3D位置信息的采样点集，与传统的网格表示相比更加简单和灵活。通过提取点云中的可见性信息，可以实现点集的可视化、视角相关的快速重构和实时的阴影投射。本文提出的方法简单快速，不依赖于屏幕分辨率和网格拓扑结构，并且适用于各种维度的点云。另外还对算法进行了理论证明，并给出了实验结果和应用示例。
OpenGL_隐藏表面消除(Hidden-surface removal)
Jackery's Special Column
10-09 2915
             隐藏表面消除(Hidden-surface removal):是指消除实体物体被其他物体所遮挡的那部分(隐藏直线消除与此类似，有用线性模型)；实现隐藏表面消除的最简单方法是使用深度缓冲区(又称z缓冲区)。深度缓冲区原理是把一个距离观察平面（通常是近侧裁剪平面）的深度值或者距离与窗口中的每个元素相关联；
open3d 删除点云中的遮挡点
一千零一夜的博客
05-09 727
【代码】点云删除：hidden_point_removal. 点云提取：select_by_index
Open3D-Geometry-2：Mesh网格的一些基础操作示例
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
05-24 352
Open3D 有一个名为 的 3D 三角形网格数据结构TriangleMesh。下面的代码显示了如何从ply文件中读取三角形网格并打印其顶点和三角形。
Open3D 隐藏点移除（Python版本）
dayuhaitang1的博客
01-13 339
Open3D 隐藏点移除（Python版本）
『OPEN3D』1.2 mesh处理 python篇
NNNNNathan的博客
02-16 4229
介绍open3d对mesh的基本处理操作
open3D点云操作
qq_41421551的博客
03-10 3908
open3D一些知识点和操作 首先贴上可以运行的完整代码（包括注释），如果有什么需要再了解的，可以继续看下去。 import open3d as o3d import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt """点云可视化""" print("Load a ply point cloud, print it, and render it") pcd = o3d.io.read_point_cloud("./bunny.ply")#读取ply点云数据
open3d-点云及其操作
qq_34144750的博客
11-30 2392
open3d提供了一个专门用于点云的数据结构。
3D模型处理实战【Open3D】
新缸中之脑
05-17 2621
在本文中，我们将学习如何使用 Python 的 Open3D 库探索、处理和可视化 3D 模型。如果你正在考虑为特定任务处理 3D 数据/模型，例如为 3D 模型分类和/或分割训练 AI 模型，可能会发现本演练很有帮助。在 Internet 上找到的 3D 模型（在 ShapeNet 等数据集中）有多种格式，例如 .obj、.glb、.gltf 等。使用像 Open3D 这样的库，这样的模型可以很容易地处理、可视化并转换成其他格式，比如点云，这些格式更容易理解和解释。
3d机器学习open3d学习教程3--点云2
qq_52095705的博客
01-18 6722
前言 接着上一节点云1 本节数据地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1O4s8tFOvExhuKMl2OCv4Kg 提取码：82u1 1.点云裁剪 先上代码 import open3d as o3d pcd=o3d.io.read_point_cloud("./test_data/Crop/fragment.ply") val=o3d.visualization.read_selection_polygon_volume("./test_data/Crop/cropped.json
CloudCompare——隐点移除【2024最新版】
点云侠的博客
10-16 519
删除点云数据中在某一视角看不到的点。
python open3d_Open3D点云操作
weixin_39989215的博客
11-23 3635
MANUALOpen3D中文手册点|云| 操|作本教程演示了对点云的基本操作。显示点云本教程的第一部分：读取点云并将其显示。[2]:print("Load a ply point cloud, print it, and render it")pcd = o3d.io.read_point_cloud("../../test_data/fragment.ply")print...
Open3d(二)——点云数据的操作
qq_39629280的博客
09-10 2374
亲测代码程序可运行使用，open3d版本0.13.0。 open3d数据资源下载:​​​​​​GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing 代码执行功能有：点云可视化、体素降采样、顶点法线估计、裁剪点云、点云上色、包围框、凸包、DBSCAN聚类、平面分割、隐点移除，详情请见代码 ''' Author: dongcidaci Date: 2021-09-08 13:33:56 LastEditTim..
【点云处理技术之open3d】第三篇：点云的高级操作篇——点云边界框、凸包、DBSCAN聚类、平面分割和隐点移除
非晚非晚的博客
12-26 1万+
本文是上一篇文章的延续，也是open3d处理点云的高级操作篇。本文将依次介绍open3d如何处理点云边界框、凸包、DBSCAN、RANSCA和隐点移除等操作。
Python Open3D几何图形 基础篇（一） 点云操作
MrVoider的博客
05-06 3842
Python Open3D几何图形 基础篇（一） 点云操作 本文参考的页面： Point cloud — Open3D 0.15.1 documentation File IO — Open3D 0.15.1 documentation 本文主要是介绍 Open3D中，点云的基本用法： 可视化点云（Visualize point cloud） 如何去读取点云并且将其可视化： read_point_cloud从文件读取点云，它将会根据后缀名来解析点云文件，具体的类型需要参考File IO draw_ge
Open3d学习计划——3（点云）
热门推荐
梦醒Blue的博客
05-22 2万+
点云（Point Cloud） 这篇文章将会介绍点云数据的一些基本用法。（本教程可视化的点云数据为官方图片，自己可以根据手头数据进行测试，或者去官方github主页下载对应测试数据） 可视化点云 本教程的第一部分是读取点云数据并将其可视化。 print("Load a ply point cloud, print it, and render it") pcd = o3d.io.read_point_cloud("../../TestData/fragment.ply") print(pcd) print(
openmesh加载显示obj
最新发布
11-18
OpenMesh是一个开源的、高效的三维几何建模库，主要用于处理复杂的三角网格数据。如果你想在OpenMesh中加载并显示OBJ文件，首先你需要确保你已经包含了OpenMesh的头文件，并安装了必要的库支持。 以下是基本步骤： 1. **包含头文件**: ```cpp #include <openmesh/meshio/meshio.hh> ``` 2. **加载OBJ文件**: 使用`OMMesh::read()`函数从文件路径读取OBJ数据： ```cpp OpenMesh::IO::TriMeshHandle mesh; if (!OpenMesh::IO::read(mesh, "path_to_your_obj_file.obj")) { std::cerr << "Failed to read the OBJ file!" << std::endl; return; // 处理错误 } ``` 3. **检查和清理网格**: 确保网格结构正确，例如移除无效顶点和面： ```cpp if (!mesh.valid()) { std::cerr << "Invalid mesh after loading" << std::endl; return; } // 可能需要的数据清理操作，如优化或去除多重连接 OpenMesh::Smoothing::SmoothTol(mesh, some_smoothing_tolerance); ``` 4. **设置渲染器和显示**: 如果你要将这个网格用于可视化，通常会配合一个图形库（如GLUT或OpenGL），创建一个视图来显示它： ```cpp // 创建渲染上下文或其他显示环境 // ... // 设置光照、材质等参数 // ... // 渲染和显示模型 mesh.render(); ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值