Open3D mesh APAR网格变形

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

参数说明

返回值

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始mesh

3.2变形后mesh

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Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

1.1原理

        ARAP（As-Rigid-As-Possible，尽可能刚性）变形是一种基于能量最小化的网格形变方法。该算法的核心思想是在变形过程中保持网格局部区域的刚性（即局部几何形状尽可能不变），同时允许用户控制的顶点移动到新位置。ARAP 通过优化顶点的位置，使变形后的网格形状既符合用户指定的顶点约束，又尽量保持与原始形状的一致性。