Open3D mesh 去除噪点

最新推荐文章于 2024-09-02 00:00:00 发布
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分类专栏： Open3D点云算法与深度学习的应用 文章标签： 3d 算法 python 计算机视觉 人工智能
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版权

目录

一、概述

1.1去除噪点的方法

1.2应用

二、代码实现

三、实现效果

3.1原始点云

3.2添加噪声的mesh

Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

一、概述

        在三维网格模型中，噪点通常是指一些孤立的、偏离主模型的无效数据点或面片，这些噪点可能是由于扫描过程中的误差或其他原因造成的。在 Open3D 中，可以使用多种方法来去除三维网格中的噪点，从而获得更加干净和光滑的网格模型。

1.1去除噪点的方法

  1. 顶点去噪: 通过滤除某些离群
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【小白深度教程 1.21】手把手教你使用 Open3D（4）去除点云数据中的噪声点（离散点）
2401_87064292的博客
09-12 261
在使用扫描设备采集数据时，生成的点云往往包含噪声和伪影，这些都是我们希望去除的。本教程介绍了 Open3D 的离群点去除功能。方法用于移除在给定球体范围内邻居较少的点。该函数接受一个二进制掩码，仅输出被选择的点。选中的点和未选中的点会被分别可视化。方法用于移除比点云平均距离更远的点。
Open3D 道路点云表面噪点去除（如树叶、飞点等）（38）
weixin_44329757的博客
08-25 276
道路表面通常是平坦光滑的，但有时会存在例如树叶，地下飞点等噪点，需要去除这些点云保证后续产品的正常生成，下面是实现效果和具体代码，直接复制黏贴即可使用。
数据特征预处理（数据缩放）
weixin_42067873的博客
10-27 1820
我们在进行特征抽取后，需要根据算法的要求，使用特定的统计方法（数学方法）将数据转换成其所需格式（算法要求的数据）。对于不同的数据类型有不同的转换方法。 （1）数值类型数据 对于数值类型数据可采用标准的缩放，其方法有： 归一化 标准化 缺失值处理 （2）类别型数据 采用one-hot编码，像字典、文本数据进行特征抽取，转成了one-hot编码。 （3）时间类型 采用时间切分的方式。 注意：这里主要说说数值型数据的预处理方式。 特征预处理模块：sklearn.preprocessing
基于Open3D的点云处理6-点云去噪
zfjBIT的专栏
05-28 3101
基于Open3D的点云处理6-点云去噪
Open3D中的点云双边滤波: 一种多维增量式噪声消除方法
GfEmacs_Lisp的博客
09-26 393
总结起来，Open3D提供了方便易用的点云处理工具，并且支持多种滤波算法，其中包括点云双边滤波。通过使用Open3D中的点云双边滤波方法，我们可以有效地去除点云数据中的噪声，提高其质量和准确性。然而，实际采集的点云数据通常会受到多种因素的影响，例如传感器噪声、不完整数据和局部几何变化等，这些因素可能导致点云数据的质量下降和信息丢失。而Open3D是一个功能强大的开源库，提供了丰富的点云处理工具。通过观察可视化结果，我们可以清楚地看到滤波后的点云数据更加平滑，并且保留了原始点云的细节信息。
Open3D 基于统计滤波去除噪点（5）
weixin_44329757的博客
01-08 736
统计滤波是一种常用的点云滤波方法，用于去除噪声和异常点
Open3d去噪算法remove_radius_outlier and remove_statistical_outlier
m0_37737957的博客
07-06 1198
open3d 半径滤波函数 remove_radius_outlier() open3d 统计滤波函数 remove_statistical_outlier()
Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波
最新发布
纵马踏花向自由
09-02 428
拉普拉斯滤波（Laplacian Smoothing）是一种常用的网格平滑技术，通过对网格顶点的位置进行迭代调整，以减少高频噪声，使网格表面更加光滑。拉普拉斯滤波的基本原理是通过邻域顶点的位置来调整当前顶点的位置，从而达到平滑的效果。
Open3D mesh 均值滤波
纵马踏花向自由
09-02 1019
均值滤波的基本思想是将网格中每个顶点的位置替换为其相邻顶点位置的平均值。通过多次迭代这个过程，网格的高频噪声会被削弱，整体表面变得更加光滑。与拉普拉斯滤波不同，均值滤波不强调顶点之间的差异，而是直接取邻域的平均值。
去除mesh中的噪点 - 优化3D模型的必要步骤
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03-31 533
该方法可以去除所有未被引用的顶点，并返回一个新的网格对象，其中已移除的顶点信息保存在两个变量中（第一个变量是新的网格对象，第二个变量是被移除的顶点坐标）。该方法的返回值为新的网格对象和被移除的顶点坐标，我们将新的网格对象写入“mesh_without_noise.ply”文件中。上述代码将读入网格对象“mesh.ply”，使用simplify_quadric_decimation方法进行平面化处理，将其降采样为10000个顶点，最后将新网格保存到“mesh_downsampled.ply”文件中。
两种点云去除噪音数据的滤波算法（附open3d python代码）
三维点云技术探索
11-30 2516
半径滤波器比较简单粗暴。以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量，当数量大于给定值时，则保留该点，数量小于给定值则剔除该点。此算法运行速度快，依序迭代留下的点一定是最密集的，但是圆的半径和圆内点的数目都需要人工指定；第二次扫描：平均距离在M个标准差范围（由全局距离平均值和方差定义〉之外的点，可被定义为离群点并可从数据集中去除掉。第一次扫描：对每个点，我们计算它到它的所有临近N个点的平均距离。计算出这些距离的均值和标准差。这两种滤波非常有用，一定要用好；
mesh 模拟加入噪音数据，并根据每个三角形集群的数量进行去噪处理（附open3d python 代码）
三维点云技术探索
07-28 393
使用`copy.deepcopy`函数复制原始的三角网格模型数据到`mesh_0`变量中，然后根据三角形集群中三角形的数量，生成一个布尔类型的数组`triangles_to_remove`，去除数量较少的噪声三角形。使用`copy.deepcopy`函数复制原始的三角网格模型数据到`mesh_1`变量中，然后根据三角形集群的索引，生成一个布尔类型的数组`triangles_to_remove`，去除不属于最大集群的三角形。- `mesh_1`：处理后的三角网格模型数据变量，用于提取最大的三角形集群；
Filter based mesh denosing （滤波去噪）
windyafx的博客
09-04 445
Filter based mesh denosing （滤波去噪） Taubin 等使用滤波器对surface进行光滑。 对于封闭曲线，直接使用Laplacian算子进行光滑 曲线上Laplacian算子： 写成矩阵形式： 计算得到K的特征值，特征向量如下： 其特征值中，k越大对应的分量越大，可以类比傅里叶变换中的高频分量，而对应的基向量类比频率。 典型的使用laplacia
去除点云中的噪点
QsPascal的博客
09-24 573
点云数据通常是由大量的离散点组成的，而在实际应用中，由于各种因素的干扰，点云数据中常常存在一些噪点。在处理点云数据时，去除这些噪点是一个常见的预处理步骤。本文将介绍如何使用Open3D库来去除点云数据中的噪点。接下来，我们可以使用Open3D提供的滤波器来去除噪点。以上就是使用Open3D库去除点云数据中噪点的方法。通过这些步骤，我们可以去除点云数据中的噪点，提高数据质量和后续处理的准确性。表示每个点的邻域点数量，可以根据具体的场景进行调整。方法对点云数据进行滤波，得到去除噪点后的点云数据。
open3d 删除稀疏点, 噪声点/离群点(outlier)
一千零一夜的博客
05-09 1146
下采样：voxel_down_sample；删除离群点：remove_radius_outlier或者remove_statistical_outlier；点云提取：outlier_cloud = cloud.select_by_index(ind, invert=True) # 反向提取
三维点云预处理之点云去噪
m0_51446790的博客
10-28 6237
三维点云去噪常用方法介绍
Open3D点云均值滤波：如何优化点云降噪？
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03-31 693
点云均值滤波是一种简单而又实用的点云降噪方法，可以有效地去除点云中的离群点和噪声数据，提高点云的质量和稳定性。Open3D是一款强大的点云处理工具，内置了多种点云降噪算法，其中就包括点云均值滤波。在实际应用中，点云均值滤波是一种简单而又有效的点云降噪方法，但其仍有局限性。总之，Open3D提供了方便而又实用的点云处理工具集，点云均值滤波是其中的一种简单而又实用的降噪方法。通过使用Open3D中的相关函数，我们可以轻松地进行点云的均值滤波处理，并获得高质量的点云数据。经过处理后，得到了均值滤波后的点云数据。
Open3D 基于半径滤波去除噪点（6）
weixin_44329757的博客
01-08 634
半径滤波是一种常用的点云滤波方法，它通过在点云中采样一个指定半径内的点来减少数据量和去除噪声。在半径滤波中，对于给定半径大小，点云中每个点周围的邻域内都会被一个新的点所代替，这个新的点通常是该邻域内所有点的几何中心或者体素格子的中心。半径滤波通常用于稀疏化点云，以降低点云数据密度并去除一些小型噪声，非常适用于大型点云数据的处理。通过调整半径大小，可以控制点云重建后的点云密度，从而实现对点云数据的粗粒化或细粒化处理。
Python点云处理（三）点云去噪算法基础篇
weixin_43894929的博客
07-25 4101
针对各种现实原因，经常需要对点云进行去噪，如点云数据密度不规则需要平滑、因为遮挡等问题造成离群点需要去除、 噪声数据需要去除等。本文主要介绍了一些基本的点云去噪算法及其python实现，对于更为复杂的点云去噪算法后面将单独记录。
open3d mesh格式
04-30
Open3D是一个用于处理3D数据的开源库，它支持许多3D格式的读写，包括mesh格式。Open3D mesh格式是一种用于表示3D网格的文件格式，其主要特点如下： 1. 兼容性强：Open3D mesh格式可以在多个平台和软件中使用，如多...
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