Open3D 基于曲率大小的特征点提取

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

三、实现效果

3.1原始点云

3.2提取特征点

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Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

        基于曲率大小的特征点提取是一种常见的点云处理方法，用于识别和提取点云中具有显著几何特征的关键点。通过计算点云中每个点的曲率，并选择曲率较大的点作为特征点，可以在点云中保留那些具有明显形状变化的区域，如边缘、角点等。这种方法在三维重建、物体识别和特征匹配等领域有广泛的应用。

1.1原理

        曲率反映了点云表面局部区域的弯曲程度，是描述几何特征的重要指标。