Open3D 体素随机下采样

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

三、实现效果

3.1原始点云

3.2体素下采样后点云

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Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

        体素随机下采样是一种常用的点云简化方法，通过将点云划分为立方体体素网格，并从每个体素中随机选择一个点进行保留。这种方法在显著减少点云数据量的同时，能够有效保留点云的整体结构和几何特征。它广泛应用于点云数据的预处理、噪声过滤和数据压缩等场景。

1.1原理

        体素随机下采样的核心思想是基于体素网格对点云进行划分。具体来说，将点云划分为若干个大小相同的立方体体素（Vo