Open3D 四元数、欧拉角及旋转向量转旋转矩阵的方式

最新推荐文章于 2025-01-04 09:04:07 发布
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分类专栏： Open3D点云算法与深度学习的应用 文章标签： 矩阵 线性代数 3d 算法 计算机视觉 python
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目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

三、数据显示

Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

一、概述

        在三维计算机视觉和图形学中，旋转可以用多种方式表示，包括四元数、欧拉角、旋转向量等。这些表示方式各有优缺点，并且在不同的应用场景中具有不同的优势。在 Open3D 中，可以方便地将这些表示方式转换为旋转矩阵，从而统一处理三维旋转操作。

1.1原理

  • 四元数: 四元数是一种基于复数扩展的表示旋转的方式，由一个实
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Open3D 四元数、欧拉角、旋转向量转旋转矩阵【2025最新版】
点云侠的博客
07-27 4214
python Open3D模块中的四元数、欧拉角、旋转向量转旋转矩阵。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月16日。
python:实现四元数转旋转矩阵(附完整源码)
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
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三维坐标旋转变换——四元数与旋转矩阵的相互转换，python实现
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Eigen(2):使用eigen进行四元数与旋转矩阵转换(c++实现)
biter0088的博客
05-11 1万+
1 四元数转旋转矩阵 使用了normalized()函数和toRotationMatrix()函数 //下面的变量名称自拟 Eigen::Quaterniond q_odom_curr_tmp;//声明一个Eigen类的四元数 //此处进行赋值，使用其他语句以及合理的常数也可 q_odom_curr_tmp.x() = imuVec[imuVec.size()-1].orientation.x; q_odom_curr_tmp.y() = i.......
旋转矩阵到四元数源代码
02-26
（本代码已作废，但无法删除该资源，非常抱歉，请查看新的文件）注：非常抱歉，由于考虑欠周全，本代码适用范围确实较窄，为弥补这一缺陷，认真考虑后重新编写代码，详见旋转矩阵到四元数源代码（新），如有不当之处还请多多指正。
open3d python 对点云进行旋转操作
linux_huangyu的博客
09-06 441
在Open3D中，点云的旋转可以通过多种数学表示方法来实现，包括旋转矩阵、欧拉角、旋转向量和四元数等。这些表示方法各有优缺点，但都可以相互转换，并用于描述三维空间中的旋转操作。在Open3D中，点云的旋转可以通过rotate函数实现。
Open3D 四元数、欧拉角、旋转向量转旋转矩阵
最新发布
m0_51204289的博客
01-04 10
四元数、欧拉角、旋转向量转旋转矩阵
Open3D：从四元数、欧拉角到旋转向量的转换方法
.
03-31 615
而在Open3D中，常用的旋转表示方法有四元数、欧拉角和旋转向量。本文将介绍如何使用Open3D中提供的API，进行四元数、欧拉角和旋转向量之间的相互转换，并给出详细的代码实现。本文介绍了Open3D中的三种旋转表示方法：四元数、欧拉角和旋转向量，并给出了它们之间相互转换的代码实现。在Open3D中，可以使用Rtvec类来处理旋转向量，并支持旋转向量到旋转矩阵、欧拉角和四元数之间的转换。Open3D提供了Quaternion类来处理四元数，并支持四元数到旋转矩阵、欧拉角和旋转向量之间的转换。
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追梦水手的博客
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