在使用mujoco时出现以下报错:
Creating window glfw
ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version
出现这个报错然后显示不出仿真。
解决方案:
1.配置bashrc
gedit ~/.bashrc
在文档最后一行加入下面代码然后保存退出文档
export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so
然后运行下面代码source一下bashrc文件:
source ~/.bashrc
2.配置pycharm
点击 pycharm中的 Run->Edit Configurations->Environment variables 然后添加变量Name是LD_PRELOAD
,对应的Value是/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so
,保存退出之后重新运行代码。
可以看到如下图,出现了正常的仿真画面。