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RSS订阅原创 使用Python代码将Airsim录制的数据集转换成.bag的Euroc格式。
这个命令切换的是ubuntu自带的python版本，不是你当前conda的base环境或者其他什么环境的python。其中 20230605140411/是和.py一个文件夹下的数据集，test0123.bag是输出的.bag文件。其中20230605140411是时间为文件名，是整个数据集的编号。ps：代码貌似应该是在别人的基础上改的，太久记不得了。3）确保ROS能正常运行。
2024-01-07 16:29:39
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原创 vins-fusion环境启动，追踪与中断点陷阱 (核心已转储)
2、原因：使用cuda（base）中的python，版本是3.9，用altenative不能切换。运行出现追踪与中断点陷阱 (核心已转储)
2023-05-31 07:29:50
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原创 Airsim ROS安装编译失败
1、失败原因：没有那个文件，搜索后发现是文档第一条件忘记看了，gcc是7.5。2、安装了G++ -8，但是版本还是7.5，使用这个博主方法进行版本切换。3、删除delve和build，重新编译。
2023-05-26 03:08:54
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原创 MathType一些问题
在MathType安装目录下点击Office Support\64找到 MathType Commands 2016.dotm复制；打开C:\Program Files\Microsoft Office\root\Office16\STARTUP。覆盖粘贴MathType Commands 2016.dotm。重启office即可。
2022-12-01 17:56:44
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原创 超定方程求解
则该方程组为超定方程组（有效方程个数大于未知参数的个数的方程）。此时的方程组没有精确解，需要求解最小二乘解。至于为什么解是Vt矩阵最后一行的除法，而误差平方根这么算就不清楚了。例：左边为超定方程，右边为矩阵。作用：可用来解超定方程。于是对于齐次线性方程。
2022-12-01 16:34:14
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原创 Linux 编译C++程序的四种方法
前面那些文件都没用了，你需要重新建立一个空文件夹，在里面编写一个libHelloSLAM.cpp文件，内容如下（里面定义一堆函数）然后你就会在build里得到一个helloSLAM没有后缀的文件 ，在终端输入 ./helloSLAM就可以执行这个文件。你有一个test.cpp文件，然后你需要建立一个CMakeList.txt文件，内容如下。然后就会在build里面生成一个没有后缀的useHello文件。在终端输入 ./a.out 就可以执行。然后就会得到一个a.out 文件。你有一个test.cpp文件。
2022-11-23 20:31:32
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原创 AirSim 在linux系统出现问题：“Engine modules are out of date...”
在UE4能正常使用后打开airsim下的blocks项目，出现报错：“Engine modules are out of date, and cannot be compiled while the engine is running. Please build through your IDE”.根据官网airsim编译步骤最后一步./build.sh需要用管理员权限。判断是Airsim编译的时候就出了问题。果然在./build.sh如此。后来改了一些后又重新说要我手动编译。
2022-11-13 22:07:37
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原创 Ubuntu换源出现问题
解决方法：step1：先恢复官方源。Ubuntu恢复官方默认源_一洛玉壶冰的博客-CSDN博客_ubuntu换回官方源step2：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654step3：可以去软件更新那里换了。...
2022-05-05 21:31:25
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原创 YOLOv5使用GPU训练
前提：yolov5在CPU训练可以进行后，想改用GPU提速遇到问题。原因：自己的torch下的是CPU版本。方法：重新创建一个解释器。step1：conda remove -n yolo --allstep2：conda create -n yolov5 python=3.8step3: 激活解释器，去PyTorch官网下载对应GPU版本的torch（用pip下载）step4：把yolov5文件下的requestments.txt文件里的torch、torchvirsion注释掉
2022-04-14 20:43:58
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原创 yolov5训练时遇到问题：ValueError: zero-size array to reduction operation maximum which has no identity
1、找了资料说是标签不匹配，需要进行标签归一化。2、推断出是标签问题，进行标签检查，发现在data/ xxx。yaml文件中的标签“cat” 打成了“car”。
2022-04-14 16:20:21
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原创 Windows 10任务栏中托盘区（通知区域）图标怎么缩略成^
电脑通知区图标不能缩略了怎么办？都是windows资讯搞的鬼。Windows 10任务栏中托盘区（通知区域）图标消失的解决方法_Ayka的博客-CSDN博客_任务栏通知区域图标不显示2、...
2022-04-14 11:12:49
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空空如也
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