ML302通过MQTT连接onenet(三)通过AT指令设备订阅上传及下发数据

准备

串口助手：Xcom

通过百度网盘分享的文件：XCOMckts.zip
链接：https://pan.baidu.com/s/1mxyF6A6m1D5Gs6LEAGJ0vg 
提取码：29ak

参考文档：

OneNET - 中国移动物联网开放平台 (10086.cn)

1.查询MQTTSTAT

使用串口助手发送AT+MQTTSTAT?查询MQTT连接状态，返回值为1表示onenet的连接正常。

接下来便可以进行正常进行onenet设备的订阅和命令的上传下发。

2.订阅主题

首先我们要知道系统命令topic

订阅topic

通过参考官方文档，订阅topic的命名规则为$sys/{pid}/{device-name}/dp/post/json/+

因此我们要知道自己的{pid}和 {device-name}，这在onenet中可查找到第一个为产品ID,第二个为设备名称/ID.

通过替换便可得到自己的订阅topic。

发布topic

同理我们也知道了自己的发布topic.大家一定要区分开来订阅topic和发布topic。虽然很像，但还是有些许不同。

发布topic:$sys/{pid}/{device-name}/dp/post/json

在知道了订阅topic和发布topic之后我们就能做到数据的上传。

首先使用AT+MQTTSUB="$sys/E33g8o33s3/123456789/dp/post/json/+",2进行订阅。

然后再使用AT+MQTTPUB进行数据的发送。（注意，发送数据时上传的json数据要在”前加\进行转义。因为我们使用的是数据流模型，所以可以直接上传数据，不需要创建模型。）

大家可以参考我发送的数据，

此时onenet已经接收到了数据。

系统命令topic

要想获得onenet的下发命令，首先要订阅系统命令topic，

首先我们先看系统命令topic的数据格式$sys/{pid}/{device-name}/cmd/request/+

同理我们可得系统命令topic

通过AT+MQTTSUB="$sys/E33g8o33s3/123456789/cmd/request/+",2 来订阅系统命令。

此时我们在onenet服务器上下发指令

然后我们本地客户端便可以收到下发的命令了。

注意：

在使用AT指令发送信息时，一定要注意字符串中的\%“等特殊符号，在发送这些字符时需要进行转义。例如发送”\“要写为”\\“，发送”%“要写为”%%“，发送” ” “要写为“ \" ”。

QoS 等级（0-2）：

1. QoS 0（至多一次）：

   • 消息可能会丢失，也可能会重复传输。消息传递的可靠性最低。发送方不会等待接收方的确认，也不会重发消息。

2. QoS 1（至少一次）：

   • 消息确保至少被送达一次，但可能会重复传输。发送方会等待接收方的确认，如果未收到确认，则会重发消息。

3. QoS 2（只有一次）：

   • 消息确保只送达一次，并且不会重复。QoS 2 是最严格的质量保证等级，通过四步握手过程确保消息的唯一性。

常见MQTT相关AT指令

• 设置MQTT连接参数

  AT+MQTTCFG=<cfgID>,<enable>,<username>,<password>,<clientID>
  • <cfgID>: 配置ID（通常是0或1）
  • <enable>: 启用（1）或禁用（0）
  • <username>: 用户名
  • <password>: 密码
  • <clientID>: 客户端ID

• 连接到MQTT服务器

  AT+MQTTOPEN=<usrFlag>,<pwdFlag>,<willFlag>,<willReta in>,<willQos>,<will-topic>,<will-mesg>
•                 <usrFlag> 是否启用用户名（0-1）。                                                             
•                 <pwdFlag> 是否启用用户密码（0-1）。        
•                 <willFlag> 是否启用 will（0-1）。
•                 <willRetain> 服务器是否保存 will 消息（0-1）。
•                 <willQos> will 消息的 QoS 等级（0-2）。
•                 <will-topic> 连接异常终止时发送消息到相应 topic（字符串，最大长度 512）。
•                 <will-mesg> 连接异常终止时发送的消息（字符串，最大长度 512）

查询 MQTT 状态

        AT+MQTTSTAT?

                0 未连接

                1 已连接

                2 socket 正在连接。

                3 socket 已连接，发送 connect 请求包。

                4 connect 请求包发送成功，等待 ACK

• 订阅主题.

  AT+MQTTSUB=<topic>,<qos>
  • <topic>: 订阅的主题
  • <qos>: 服务质量等级（0、1或2）

• 发布消息

  AT+MQTTPUB=<topic>,<message>,<qos>,<retain>
  • <topic>: 主题
  • <message>: 要发布的消息
  • <qos>: 服务质量等级（0、1或2）
  • <retain>: 是否保留消息（0或1）

• 取消订阅主题

  AT+MQTTUNSUB=<topic>
  • <topic>: 取消订阅的主题

• 断开MQTT连接

  AT+MQTTDISC=<cfgID>
  • <cfgID>: 配置ID（通常是0或1）