STM32G0系列配置Freertos所管理的最高中断优先级

于 2024-08-17 17:34:43 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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     最近在G070上部署Freertos，用cubemx生成的时候发现无法选择freertos所能管理的最高优先级和最低优先级，即configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY和LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。我们可以发现在F103RCT6上是可以选择这两个优先级限制的，在生成的代码中的FreeRTOSConfig.h中也能找到对应的配置，但是g070KBT6中就无法对该值进行选择，生成的代码中也没有，我又找了几款同样是M0+内核的芯片如g070CBT6、L010和L031等，发现都无法配置该选项，推测M0+系列芯片的FreeRTOS不支持配置最高和最低优先级，位于FreeRTOS管理下的中断优先级默认为3；

    注意，由于Cortex-M0+ 内核支持的中断优先级位数为 2 位，这意味着总共可以配置 4 个优先级，范围为 0 到 3。且中断优先级位数是固定的，无法通过寄存器进行更改。0 表示最高优先级，3 表示最低优先级。

F103RCT6：

G070KBT6：

格里姆肖
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