GIS-Learning（1）：空间参考系统

地理坐标系统

我们常说的地理坐标系统，也称为真实世界的坐标系统，是球面坐标系，是确定地理空间实体在地球表面上位置的空间参考系统，由椭球体和大地基准面（或椭球面）组成。

地球是凹凸不平的，人们以假想的平均静止的海水面形成的“大地体”为参照，推求出近似的椭球体，该椭球体近似一个以地球短轴为轴的椭圆而旋转的椭球体，称为参考椭球体。将地球自然表面上的点归化到这个参考椭球面上，就可以实现位置定位。

大地基准面（Geodetic datum），设计用最密合部分或全部大地基准面的数学模式，他由椭球体本身及椭球体和地表上一点视为原点间之关系来定义。

参考椭球体和大地基准面的关系：大地基准面是利用椭球体对特定地区地球表面的逼近，因此每个国家或地区有各自的大地基准面对应的参考椭球体

常用的椭球体：

• 海福特椭球（1910），是我国1952年以前采用的椭球体
• 克拉索夫斯基椭球（1940），是我国1954年采用的椭球
• 推荐椭球（1975），我国西安80坐标系采用椭球
• WGS-84椭球（GPS全球定位系统椭球）
• CGCS2000（2000国家大地坐标系），是地心大地坐标系统

地理坐标系（大地坐标系）

最常用的坐标系是经纬度坐标系，这个坐标系可以确定地球上任何一点的位置。**如果我们将地球看作是一个椭球体，**经纬网就是加在地球表面的地理坐标参考系格网。

由来：经纬度是从地球中心对地球表面给顶点量测得到的角度，经度是东西方向，纬度是南北方向，经线从地球南北极穿过，纬线是平行于赤道的环线。

缺点：由于地理坐标系统因定义时所使用的椭球参数和基准面不同，会存在原点和坐标方向不同，因而需要进行坐标系之间的转换。
不具备标准的长度度量标准
之间利用地理坐标进行距离，面积和方向等参数运算是复杂的，也不能方便显示数据到平面上，所以，地理坐标还需要经过地图投影转换到投影坐标

天文测量方法和大地测量方法

地理坐标系的测量有天文测量方法和大地测量方法

区别

区别	天文测量方法	大地测量方法
坐标系	天文地理坐标	大地地理坐标
基准面	大地水准面	参考椭球体
位置	地面点沿铅垂线投影到该基准面的位置	地面点沿椭球的法线投影到该基准面的位置
经线	地面上过任意一点p的铅垂线与地球的旋转轴NS所组成的平面，称为该点的天文子午面，与大地水准面的郊县是天文子午线，即经线
经度	过p点的子午面与首子午面的夹角	过p点的大地子午面与首子午面的夹角
纬度	过p的铅垂线与赤道面的夹角	过p点的法线与赤道面的夹角
地面高	地面点到大地水准面的投影距离为大地高	地面点p到参考椭球面的投影距离

大地原点：大地经纬度和天文经纬度一致的点

参心坐标系和地心坐标系

参心坐标系是以参考椭球的几何中心为基准的大地坐标系，通常选取一参考椭球面作为基本参考面，选一参考点作为大地测量的起算点，分为参心空间直角坐标系（X,Y,Z）和参心大地坐标系（B,L,H）

地球是一个近似椭圆形的球体，但它的表面（包括大地水准面）很不规则，有高有低，凹凸不平，不便进行测量计算。为了精确表示各地在地球上的位置，人们给地球表面假设了一个坐标系，以经纬度线来表示。按照国际惯例，经过英国格林尼治天文台的经线确定为零度经线，纬度则以赤道为零点，分别向南北半球推算。除此之外，测量成果需借助一个与地球形状大小相似的、表面光滑的参考椭球面向外推算，原点的建立，就是解决参考椭球的定位、定向问题，即在领土范围内，使地球大地水准面与参考椭球体面基本吻合，并在这一点将二者关系固定下来，从而使全国的测量有一个统一的、标准的、切合实际的计算投影面。

地心坐标系是以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，或以球心与地球质心重合的地球椭球面为基准面所建立的大地坐标系，分为大地空间直角坐标系和地心大地坐标系

空间直角坐标系的转换

大地坐标系的转换：根据大地坐标微分公式：已知控制点（道路交叉口、宝塔）→建立误差方程→计算转换参数→坐标转换计算

• 七参数法微分公式：数学模型最为严谨、误差小。其中包括dx0、dy0、dz0（坐标偏移量）、δx、δy、δz（欧拉角的变化）和m（长度的变化）未知参数。
• 五参数法微分公式：dx0、dy0、dz0、da、dα（椭球参数变化部分）、
• 三参数法微分公式：dx0、dy0、dz0
• WGS-84坐标系与国家坐标成果的转换

国家坐标系与地方坐标系的转换：国家坐标系的建立是以高斯-克吕格投影分带为基础的，各带分别建立直角坐标系，简称高斯直角坐标系。我国大部分城市均采用独立坐标系，广州采用珠江平面坐标系和高程。国家坐标系和地方坐标系存在坐标轴原点和角度的差异。

• 转换方法：计算地方坐标系对国家坐标系的旋转角→计算平移量→进行坐标变换
• 转换公式：X国家=X0+x地方cosα+y地方sinα
• Y国家=Y0+x地方sinα+y地方cosα

平面坐标系（投影坐标系、测量坐标系）

• 地理坐标系经投影后形成的平面直角坐标系，称为投影坐标系或测量平面坐标系
• 中央纬线和经线形成了投影坐标系的X轴和Y轴
• 投影中心（中央经纬线的交点）为坐标原点

TIP：为了避免出现负的坐标值，地图用户可将坐标轴进行平移，以获取工作区内完全正值的坐标值。还可以减少坐标值的数位，提高数据的计算精度。

高斯-克吕格投影

我国大多采用的都是高斯-克吕格投影，有6度或3度分带方法，是按分带方法各自进行投影，故各带坐标成独立系统。

以中央经线投影为纵轴（x），迟到投影为横轴（y），两轴焦点为各带的坐标原点。纵坐标以赤道为0起算，赤道以北为正，以南为负。我国位于北半球，纵坐标均为正值。横坐标如中央经线从0起算，中央经线以东为正，以西为负，横坐标出现负值，使用不便，故规定将坐标轴西移500km当作起始轴，凡是带内的横坐标均加500km。

投影规则

• 大于等于50万的均采用横轴圆柱等角投影（高斯-克吕格投影）
• 小于50万的地形图采用正轴等角割圆锥投影（兰勃特投影）
• 我国大部分采用Lambert投影或albers投影
• 海上小于50万的采用正轴等角圆柱投影（墨卡托投影），中央经线有变形

高程系统

高程系统定义了低迷那点高程起算的基准面，目前我国存在的高程系统有：

• 56黄海高程系统：+0.000
• 85高程基准，黄海基准-0.029
• 吴淞高程系统：黄海基准+1.688
• 珠江高程系统：黄海基准-0.586