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一、交叉编译
1、什么是交叉编译
交叉编译就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码，比如在windows（keil）上面编写C51代码，并编译成可执行代码（xx.hex），而代码的运行是在c51单片机上，而不是在windows上面运行，又比如在使用树莓派的时，代码一般是在ubuntu上面编写，而运行是在树莓派上面，不是在ubuntu 上面运行。
编译：在一个平台上生成在该平台上的可执行代码。
2、为什么要交叉编译
平台上不允许或者不能够安装我们所需要的编译器比如C51，因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
3、树莓派也要交叉编译吗？
虽然树莓派有操作系统，但是也要交叉编译的，因为有时目的平台还没有建立，操作系统都没有，所以谈不上运行什么编译器，操作系统也是需要编译的。
平台运行至少需要bootloader（启动引导代码）和操作系统核心。
宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都不是X86的平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
二、交叉编译工具链的安装
下载地址：tools-master
下载好这个文件后将文件从共享文件夹拷贝到Ubuntu工作目录来
cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .（当然了也可以用FileZilla 来进行文件的传输）
文件拿到后要进行解压，（如果在Windows那边解压好了的就不需要）
unzip tools-master.zip //解压命令解压完成后进入到文件里面，这里根据自己电脑的位数而进入相应的文件夹
cd tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-respbian-x64/bin
arm-linux-gnueabihf -gcc就是交叉编译的工具链，编译出的可执行文件是在目标机上面运行，而gcc编译出的可执行文件是在本地运行。
如果想在使用工具链的时候不想打这么多文件路径的话，可以进行相关的配置，
（1）临时有效
通过配置环境变量来实现
echo $PATH :获得当前的环境变量（每个电脑值可能不一样）
然后使用pwd命令来显示当前的路径
配置环境变量
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/lwl/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
但是这种方法只能是临时有效，当窗口关闭后，打开另外一个窗口时就失效。
（2）永久有效
通过修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，bashrc 是用来配置命令终端的
vi /home/lwl/.bashrc 
也就是将上面配置环境变量那一句添加到 .bashar文件的最后面，然后保存退出。
source /home/lwl/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。
三、工具链的使用
file + 文件是用来查看文件的属性的
hello.c是一个输出“hello world”的c文件，可以看到用gcc编译的hello.c文件只能在x84-64上面运行，而用arm-linux-gnueabihf-gcc 编译的只能在ARM平台。
hello_2这个可执行文件是不能在本机上面运行的，可以通过scp指令把它拷贝到树莓派上面去运行
scp hello_2 pi@172.20.10.2:/home/pi指令 文件名 开发板用户名 @开发板地址：开发板的路径
然后在树莓派的home/pi路径下面会有一个hello_2的文件，用 ./hello_2 可以正常运行在树莓派上面
这样就实现了在PC机上面编写，编译代码，在目标机上面运行代码。
四、带WiringPi库的交叉编译
如果直接安装wiringPi的库是只适用于X86平台，正常情况下，先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
通过-I -L来指定
编译指令：
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/lwl/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi但是会报如下错误
/home/lwl/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status
这是因为链接的库的格式不正确，库是宿主机的平台（Windows）而不是ARM平台。
解决办法：将树莓派的库拿来用
cd /usr/lib/
将树莓派上面的WiringPi 库传到Ubuntu上面去
scp libwiringPi.so.2.50 lwl@127.0.0.1:/home/lwl/pi
注意：这里不需要将libwiringPi.so这个软链接拷贝到Ubuntu，因为这里经过scp拷贝时，软链接和库已经没有关系。
生成软链接：
将WiringPi从树莓派拷贝过来了，但是软链接没有拷贝过来，那就需要自己创建一个新的软链接。
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so //创建新的软链接
ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so //创建硬链接，会在选定的位置生成一个和源文件大小相同的文件
ln -sf libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so //创建新的软链接，同时覆盖之前的软链接
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字这样就创建了一个名为libwiringPi.so的软链接。
然后选择一个用wiringPi编写的.c文件进行编译
编译成功，并生成了一个 名为 PI 的文件，并且文件的运行平台为ARM，通过scp命令将PI拷贝给树莓派，在树莓派上面运行，这样就完成了带有WiringPi库的交叉编译。
五、软链接和硬链接
1、软链接
软链接也叫符号连接（Symbolic Link）软链接文件类似于Windows的快捷方式。它实际上是一个特殊的文件。在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。在选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间。
软链接的创建
ln -s //功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同不的链接
具体用法是：ln -s 源文件 目标文件。ln命令会保持每一处链接文件的同步性，也就是说不管改了哪一个文件，其他文件都会发生相应的变化。
2、硬链接
硬链接是通过索引节点来进行连接的。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都会分配一个编号，称为索引节点号。多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连接就是硬连接。
硬连接的作用是允许一个文件拥有多个有效路径名，这样用户就可以建立硬连接到重要文件，以防止“误删”的功能。因为对应该目录的索引节点有一个以上的连接。只删除一个连接并不影响索引节点本身和其它的连接，只有当最后一个连接被删除后，文件的数据块及目录的连接才会被释放。也就是文件真正删除的条件是与之相关的所有硬链接文件均被删除。
硬链接的创建
ln 源文件 目标文件
比如 ln test2.sh test1.sh。这里test1.sh就是链接到了test2.sh脚本文件硬链接会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件。
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