qq_48535429的博客

本文以txt文件为例进行中英翻译，当然他也支持各种文档翻译，只需把代码中的txt字样全部换成doc、docx等就好了。

目录前言一、材料二、接线1.步进电机与步进电机驱动接线2.stm32与步进电机驱动接线3.手势识别模块与stm32接线4.其他三、主要程序解释1.如何控制步进电机方向2.手势控制步进电机相关代码四、工程代码下载总结前言由于参加了学校的研究性课程，题目是手势识别的控制研究，所以最近一直在搞这些，前面已经分享过两波其他方式的手势识别，有感兴趣的可以去看看（用openmv来手势识别还没做出来，可能能要下一波来分享了），这里是借助手势识别模块来识别手势...

文章目录目录一、材料二、环境配置1.树莓派烧录系统2.安装相关库三、申请百度AI开放平台的id和密钥1.创建应用2.获取自己的ID以及密钥四、接线1.步进电机与步进电机驱动接线以及电机供电2.树莓派GPIO口与步进电机驱动接线五、树莓派python代码 一、材料1.树莓派（我用的是树莓派4b）2.摄像头（我用的是csi摄像头，因为csi摄像头比普通usb摄像头占用cpu资源少）3.THB6128步进电机驱动步进电机驱动说明

目录前言一、材料二、接线​三、二维码制作四、openmv代码前言学校开了门openmv的课，最后要做个东西算最后成绩。一开始准备做个基于openmv的手势识别电梯的，模型啥的都做好了最后导出时发现Edge里面没openmv了，没办法就做了一个二维码控制的了一、材料1.openmv（我的是openmv4要做手势识别要openmv4plus）2.两相四线步进电机3.THB6128步进电机驱动步进电机驱动说明4.电源二、接线1.A+-...