记录使用TB6600与STM32驱动42步进电机-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_48824303/article/details/134340879

一、器件

12V直流电源
在这里插入图片描述
电源控制电路

STM32F103C8T6

或者STM32F103VET6

TB6600

42步进电机

电机参数

接线

这里有两种接法，我们这里使用共阴极接法。步进电机一般都会在电机标注出A+、A-、B+、B-，四线两相。共阴极最后是接地。
在这里插入图片描述
VCC接12V，PUL+接PC7、DIR+接PC6、ENA+接PC4
当然了，这些GPIO可以自己定义
这里只是用了非常简单的给步进电机一个开环脉冲，多少个脉冲是由TB6600的拨码器来决定的。

这里使用了145ON246OFF的形式，就是4Microstep、800Pulse/rev、1.5A、1.7PK
800个脉冲
那我们给它800个脉冲，是不是就一直转，对的
视频在B站，直接搜索同名Up
VET6
C8T6

以下是相对应的代码

void DelayNms(unsigned int Nms)
{
  for(; Nms != 0;Nms--);
}

  int x;
   //LED端口初始化
  LED_GPIO_Config();
  while(1)
  {
    for(x=0;x<=800;x++){
      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); 
      DelayNms(0xfff);
      GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);  
      DelayNms(0xfff);    
    }
  }

void LED_GPIO_Config (void)
{
  /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  
  /*选择要控制的GPIO引脚*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6;
  
  /*设置引脚模式为通用推挽输出*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  
  /*设置引脚速率为50MHz*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  
  /*调用库函数，初始化GPIO*/
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  /*关闭绿灯*/
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
  
    /*关闭蓝灯*/
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
  
    /*关闭红灯*/
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
}