Pysot和MATLAB画图给线条加标注符区分对比算法

画图一般我们都是通过颜色来区分对比算法，但是有些期刊需求是黑白印刷，颜色区分算法明显达不到要求的。所以本博客使用“线条形状”+“颜色”来区别对比算法。

1.Pysot加标注符
Pysot中的线条形状只有四种“-(实线)，–（双虚线），-.(点虚线)，：(虚线)”。
设置步骤：打开pysot-tookit之后点击pysot中的draw_utils.py,如下图

这个py文件中“LINE_STYLE”这个列表为线条形状，如下：

因为只有四种线型，当我们的对比算法超过四种时，线形就无法作为区别算法的主要因素了。这里给出解决步骤如下，以Pysot对OTB数据集作图为例：
1.同样在draw_utils.py这个文件中有“标记符”列表，如下：

列表中的符号代表了一些“三角，星号”之类的标记，具体想了解的大家去查一下，这里就不细说了。
2.打开pysot中visualization的draw_success_precision.py，如下：
3.找到plt.plot(…)代码，加入marker=MARKER_STYLE[idx]，代码中一共有三处这样的代码。当然别忘了开头的“from .draw_utils import COLOR, LINE_STYLE, MARKER_STYLE”

plt.plot(thresholds, np.mean(value, axis=0),
                 linestyle=LINE_STYLE[idx], color=COLOR[idx], marker=MARKER_STYLE[idx], label=label, linewidth=2, markersize=6)

4.点击运行eval.py就可以出图了，如下：

2.MATLAB加标注符
MATLAB和Pysot的基本情况一致，就不说废话了，直接上干货：
1.打开perfPlot.m这个文件，找到plotDrawStyle10处的代码在struct（）中加入’Marker’,’ 标注符’。具体如下：

如果你对比的算法超过10个，需要改动的地方如下：

(1)、rankNum = 10; 这行代码就在这个m文件中。
(2)、在plotDrawStyleAll中加入’Marker’,‘标注符’。
2.打开utils中plotDrawSave.m文件，这里需要改动的地方在49行，修改结果如下：

h(i) = plot(thresholdSet,bb,'color',plotDrawStyle{i}.color, 'lineStyle', plotDrawStyle{i}.lineStyle,'Marker',plotDrawStyle{i}.Marker,'lineWidth', 2, 'Parent',axes1);

3.这时就可以点击运行perfPlot.m出图了：

4.跟踪的标注框，若也需要区别的话。我们可以加入标准，在for循环中用if语句来判断不同跟踪算法，去画不同的标注框，操作如下打开drawResultBB.m文件，找到下面这行代码：

for j=10:length(trks)

这行代码意思就是读取我们在confTracke.m中写入的所有算法。
下面呢，我们在下面这“LineStyle = plotDrawStyle{j}.lineStyle;”行代码下面加入我们if判断语句：
其中LineStyle可以设置线条形状：

 if j==1 
                switch resultsAll{j}.type
                    case 'rect'
                        rectangle('Position', resultsAll{j}.res(i,:), 'EdgeColor', plotDrawStyle{j}.color, 'LineWidth', LineWidth,'LineStyle','-');
                        continue;
                end
            end

与此类似，依次加入 if j==2 …等。补充一点，上文提到的标准具体内容为：六种，只介绍其中最常用两种，其它的看代码吧：

‘rect’： 矩形，存储的格式为[x y width height]
‘ivtAff’： 粒子滤波里面和放射变换有关的格式，1×6，可以组成一个2×3的仿射矩阵

然后我们看drawResultsBB.m里面的一段代码，如果想了解某个格式，顺着读下去就可以了

switch resultsAll{j}.type
                case 'rect'
                    rectangle('Position', resultsAll{j}.res(i,:), 'EdgeColor', plotDrawStyle{j}.color, 'LineWidth', LineWidth,'LineStyle',LineStyle);
                case 'ivtAff'
                    drawbox(resultsAll{j}.tmplsize, resultsAll{j}.res(i,:), 'Color', plotDrawStyle{j}.color, 'LineWidth', LineWidth,'LineStyle',LineStyle);
                case 'L1Aff'
                    drawAffine(resultsAll{j}.res(i,:), resultsAll{j}.tmplsize, plotDrawStyle{j}.color, LineWidth, LineStyle);                    
                case 'LK_Aff'
                    [corner c] = getLKcorner(resultsAll{j}.res(2*i-1:2*i,:), resultsAll{j}.tmplsize);
                    hold on,
                    plot([corner(1,:) corner(1,1)], [corner(2,:) corner(2,1)], 'Color', plotDrawStyle{j}.color,'LineWidth',LineWidth,'LineStyle',LineStyle);
                case '4corner'
                    corner = resultsAll{j}.res(2*i-1:2*i,:);
                    hold on,
                    plot([corner(1,:) corner(1,1)], [corner(2,:) corner(2,1)], 'Color', plotDrawStyle{j}.color,'LineWidth',LineWidth,'LineStyle',LineStyle);
                case 'SIMILARITY'
                    warp_p = parameters_to_projective_matrix(resultsAll{j}.type,resultsAll{j}.res(i,:));
                    [corner c] = getLKcorner(warp_p, resultsAll{j}.tmplsize);
                    hold on,
                    plot([corner(1,:) corner(1,1)], [corner(2,:) corner(2,1)], 'Color', plotDrawStyle{j}.color,'LineWidth',LineWidth,'LineStyle',LineStyle);
                otherwise
                    disp('The type of output is not supported!')
                    continue;
            end

  这里对rect加入曲率，变成椭圆作为一种标准。具体代码如下：
      rectangle('Position',resultsAll{j}.res(i,:),'Curvature',[1 1],'EdgeColor', plotDrawStyle{j}.color,'linewidth',LineWidth,'LineStyle','-');

最后我们点击运行drawResultBB.m，结果如下：