蓝牙模块 ECB02 （AT指令集)

【 STM32开发】

已于 2023-11-12 17:10:33 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件

于 2023-11-12 10:13:37 首次发布

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1、AT指令使用重点

2、完整AT指令集

3、常用 AT指令解释

1、AT指令使用重点

ECB02的AT指令数量有60+，配置灵活性相当高。

出厂的默认固件，已配置好常用参数，我们使用时只需要简单地配置即可。

例如：

当使用从机模式，最少只需发送一条AT指令：AT+ROLE=2, 即完成配置。

当使用主机模式，也只需要发送大约四条指令左右，即可完成配置、连接。

AT 指令重点

通信方式： UART
波特率： 115200。注意：ECB01默认9600，ECB02默认115200
大小写：必须大写
结尾标志：”\r\n"，即通用的 0x0D、0x0A。串口助手打勾“加回车换行”。
参数修改：自动保存，掉电不失。
指令特色：1-在蓝牙连接后，进入透传，AT指令仍可生效，这个特有意思。
2-AT指令，成功时返回信息中都包含 "OK"，方便判断; 不成功不返回任何作息。

从机常用指令

即：被动地等待其它主机设备的搜索发现、连接，如另一模块、手机等

"AT+FACTORY\r\n" ; // 恢复出厂设置，返回：“OK\r\n”
“AT+ROLE=2\r\n” ; // 设置从机模式，返回：“OK\r\n”
"AT+NAME=ECB02\r\n"; // 设置蓝牙名称，返回：“OK\r\n”

主机常用指令

即：作为主控方，主动地搜索、连接其它从机设备

"AT+FACTORY\r\n" ; // 恢复出厂设置，返回：“OK\r\n”
“AT+ROLE=1\r\n”; // 设置主机模式，返回：“OK\r\n”
"AT+BONDC\r\n"; // 清除旧的从机绑定，返回：“OK\r\n”
"AT+BONDNAME=X\r\n"; // 绑定从机蓝牙设备，返回：“OK\r\n”

2、完整AT指令集

AT命令	发送	返回格式（出厂状态）	参数
常用命令
测试命令	AT	"OK\r\n"
模块复位	AT+RST	“OK\r\n”
恢复出厂设置	AT+FACTORY	“OK\r\n”
进入关机模式	AT+OFF	“OK\r\n”	发 AT\r\n 唤醒
连接状态查询	AT+LINK?	“+LINK:OffLine\r\nOK\r\n”
断开连接	AT+DISC	“OK\r\n”
常用设置
查询蓝牙名字	AT+NAME?	“+NAME:X\r\nOK\r\n”
设置蓝牙名字	AT+NAME=X	“OK\r\n”	下述详解 5.3.1
主从机模式查询	AT+ROLE?	“+ROLE:Peripheral\r\nOK\r\n”	下述详解 5.3.3
主从机模式设置	AT+ROLE=X	“OK\r\n”	下述详解 5.3.4
主机模式连接时使用
主机开始搜索	AT+SCAN		主，详解5.3.5
获取设备列表的设备	AT+LIST=X		主
连接设备	AT+CONNECT=X	“OK\r\n”	主，详解5.3.6
从机绑定查询	AT+BOND?		主
从机绑定清除	AT+BONDC	“OK\r\n”	主
从机蓝牙名绑定	AT+BONDNAME=X	“OK\r\n”	主、 1-20字节
不常用、不用修改的部分
回显查询	AT+ECHO?	“+ECHO:1\r\nOK\r\n”
回显设置	AT+ECHO=X	“OK\r\n”	0-关、1-开
AT 模式查询	AT+MODE?	“+MODE:2\r\nOK\r\n”	1-有效、2-无效
AT 模式设置	AT+MODE=X	“OK\r\n”	下述详解 5.3.7
蓝牙 AT 状态查询	AT+BTAT?	“+BTAT:0\r\nOK\r\n”	0-关、1-开
蓝牙 AT 设置	AT+BTAT=X	“OK\r\n”	下述详解 5.3.8
串口波特率查询	AT+UART?	“+UART:115200\r\nOK\r\n”	默认 115200
串口波特率设置	AT+UART=X	“OK\r\n”	下述详解 5.3.9
查询蓝牙功率	AT+POWE?	“+POWE:3db\r\nOK\r\n”	默认 3db
设置蓝牙功率	AT+POWE=X	“OK\r\n”	下述详解 5.3.10
睡眠配置查询	AT+SLEEP?	“+SLEEP:1\r\nOK\r\n”
睡眠配置设置	AT+SLEEP=X	“OK\r\n”	0-关、1-引脚
LED 显示查询	AT+LED?	“+LED:1\r\nOK\r\n”
LED 显示设置	AT+LED=X	“OK\r\n”	0-关、1-开
每帧最大值查询	AT+MTU?	“+MTU:23\r\nOK\r\n”	连接后是247
看门狗查询	AT+WDG?	“+WDG:1\r\nOK\r\n”
看门狗设置	AT+WDG=X	“OK\r\n”	0-关、1-开
连接状态通知查询	AT+CONNOTIFY?	“+CONNOTIFY:1\r\nOK\r\n”
连接状态通知设置	AT+CONNOTIFY=X	“OK\r\n”	0-关、1-开
查询模块型号	AT+MODEL?	“+MODEL:ECB02S\r\nOK\r\n”
查询软件型号	AT+VER?	“+VER:1.0.0\r\nOK\r\n”
蓝牙订阅查询	AT+BLENOTIFY?	“+BLENOTIFY:1\r\nOK\r\n”
读取服务 UUID	AT+SUUID?	“+SUUID:XXXX\r\nOK\r\n”
读取读特性 UUID	AT+RUUID?	“+RUUID:XXXX\r\nOK\r\n”
读取写特性 UUID	AT+WUUID?	“+WUUID:XXXX\r\nOK\r\n”
MAC 地址查询	AT+MAC?	“+MAC:X\r\nOK\r\n”	从机有效
MAC 地址设置	AT+MAC=X	“OK\r\n”	从机有效
广播间隙查询	AT+ADVINT?	“+ADVINT:Xus\r\nOK\r\n”	从机有效
广播间隙设置	AT+ADVINT=X	“OK\r\n”
广播数据查询	AT+RESE?	“+RESE:X\r\nOK\r\n”	默认：关、空
广播数据设置	AT+RESE=X	“OK\r\n”	1~22字节
广播数据关闭	AT+RESEOFF	“OK\r\n”	从，默：关
连接密码查询	AT+PASSWORD?	“+PASSWORD:X\r\nOK\r\n”	从、默：关空
连接密码设置	AT+PASSWORD=X	“OK\r\n”	从、20字节
连接密码清除	AT+PASSWORDC	“OK\r\n”	从
连接间隙最小查询	AT+CONINTMIN?	“+CONINTMIN:X\r\nOK\r\n”	从
连接间隙最小设置	AT+CONINTMIN=x	“OK\r\n”	从
连接间隙最大查询	AT+CONINTMAX?	“+CONINTMAX:X\r\nOK\r\n”	从
连接间隙最大设置	AT+CONINTMAX=x	“OK\r\n”	从
连接超时查询	AT+CONTIMEOUT?	“+CONTIMEOUT:X\r\nOK\r\n”	从
连接超时设置	AT+CONTIMEOUT=X\	“OK\r\n”	从、单位10ms
扫描从机最大数查询	AT+SCANMAX?	+SCANMAX:X\r\nOK\r\n	主、10~30
扫描从机最大数查询	AT+SCANMAX=x	“OK\r\n”	主、10~30
扫描时间查询	AT+SCANTIME?	+SCANTIME:X\r\nOK\r\n	主
扫描时间设置	AT+SCANTIME=X	“OK\r\n”	500~10000

3、常用 AT指令解释

3.1 蓝牙名称设置 AT+NAME=X

发送：AT+NAME=X
仅从机模式有效
最长 20 个字节
中文的蓝牙名字，需要使用 URL 编码, 一个中文占用 3 个字节
如：“易加物联” 41542B4E414D453D E69893 E58AA0 E789A9 E88194 0D0A
第一部分是AT 命令的头部，中间四个部分为易加物联四个字，最后是 AT 命令的结尾
返回：“OK\r\n”

3.2 主从机配置查询 AT+ROLEMODE?

发送：AT+ROLEMODE?
返回：“+ROLEMODE:0\r\nOK\r\n” // 0：主从机模式由 ROLE 引脚配置
“+ROLEMODE:1\r\nOK\r\n” // 1：始终是主机模式
“+ROLEMODE:2\r\nOK\r\n” // 2：始终是从机模式

3.3 主从机模式查询 AT+ROLE?

发送：AT+ROLE?
返回：“+ROLE:Central\r\nOK\r\n” // Central：主机模式
"+ROLE:Peripheral\r\nOK\r\n" // Peripheral：从机模式
手机与智能硬件进行蓝牙连接，手机为主机，智能硬件为从机

3.4 主从机模式设置 AT+ROLE=X

发送：AT+ROLE=X
参数：0：由ROLE引脚配置、1：主机模式、2：从机模式。
返回：“OK\r\n”

3.5 主机开始搜索 AT+SCAN

发送：AT+SCAN
返回：“OK\r\n” “+SCAN:3” “0,null,5081E95F09BD,-68\r\n”....设备列表
主机模式有效
+SCAN:X, X 是搜索到的设备数量，最大值是 30。“0,null,5081E95F09BD,-68\r\n”, 第
一个参数是序列号，第二个参数是蓝牙的名字，第三个参数是蓝牙的 MAC 地址，第四个
参数是蓝牙的信号强度。当蓝牙设备较多时，列表可能会很长，超过了 MCU 的 RAM，这
时可以只提取设备数量，通过 AT+LIST 获取设备列表中的一条数据。

3.6 连接设备 AT+CONNECT=X