STM32F407 CAN参数配置 500Kbps

已于 2024-02-04 09:55:35 修改
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分类专栏： 【HAL】 STM32 CubeMX 教程 文章标签： stm32 CAN CAN波特率 CAN500K
于 2024-02-04 08:41:13 首次发布
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本文详细介绍了如何在STM32F407xx微控制器上配置CAN通信，包括设置168MHz系统时钟下500Kbps波特率，更换TX_PB9和RX_PB8引脚为PA11+PA12，以及启用FIFO接收中断的步骤。特别强调了正确选择CAN1的引脚以避免调试难题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本篇CAN参数适用

  • 芯片型号：STM32F407xx
  • 系统时钟：168MHz，CAN挂载总线APB1为42M
  • 波 特 率 ：500Kpbs
  • 引脚使用：TX_PB9，RX_PB8；修改为PA11+PA12后，参数不变。

步骤一、打勾开启CAN，并配置波特率

步骤二、打开FIFO-0的接收中断

也可以使用FIFO-1，注意配合修改中断回调函数。

步骤三、修改使用的引脚

一定要查对原理图，因为CAN1有两组引脚可用：PA11+PA12， PB8+PB9;

如果引脚选错，往往会浪费很多时间在正确的代码上找错误。

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