STM32F407 CAN参数配置 250Kbps

已于 2024-02-04 09:29:43 修改
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分类专栏： 【HAL】 STM32 CubeMX 教程 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2024-02-04 09:05:17 首次发布
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本篇CAN参数适用

  • 芯片型号：STM32F407xx
  • 系统时钟：168MHz，CAN挂载总线APB1为42M
  • 波 特 率 ：250Kpbs
  • 引脚使用：TX_PB9，RX_PB8；修改为PA11+PA12后，参数不变。

步骤一、打勾开启CAN，并配置波特率

步骤二、打开FIFO-0的接收中断

也可以使用FIFO-1，注意配合修改中断回调函数。

步骤三、修改使用的引脚

一定要查对原理图，因为CAN1有两组引脚可用：PA11+PA12， PB8+PB9;

如果引脚选错，往往会浪费很多时间在正确的代码上找错误。

【 STM32开发 】
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