DSP28335按键实验

最新推荐文章于 2024-06-17 01:33:17 发布

狸花.

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文章标签： dsp开发单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_49071486/article/details/131912377

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1、按前述教程快速新建一个新工程，在工程文件中app文件夹下新建key子文件夹用于存放key.c/key.h文件（记得添加进头文件路径），在user/main.c编写主函数

2、key.c代码

#include "key.h"

//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK=1;//开启GPIO时钟

    //KEY端口配置
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=0;//设置为普通IO口
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12=0;//设置为输入（行）
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12=0;//默认上拉

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13=0;//设置为普通IO口
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13=0;//设置为输入（行）
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO13=0;//默认上拉

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO14=0;//设置为普通IO口
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO14=0;//设置为输入（行）
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO14=0;//默认上拉

    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48=0;//设置为普通IO口
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48=1;//设置为输出（列）
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO48=0;//默认上拉

    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO49=0;//设置为普通IO口
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO49=1;//设置为输出（列）
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO49=0;//默认上拉

    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO50=0;//设置为普通IO口
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO50=1;//设置为输出（列）
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO50=0;//默认上拉

    EDIS;

    GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO48=1;//设置输出高电平
    GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO49=1;//设置输出高电平
    GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO50=1;//设置输出高电平
    //即使按键按下也不影响判断
}

//按键检测函数
char KEY_Scan(char mode)
{
    static char keyl1=1;//三个静态变量（如不是静态变量，在执行过程中，每次进入该函数变量值为1）
    static char keyl2=1;
    static char keyl3=1;

    //第一列扫描
    KEY_L1_SetL;//第一列为低电平，其他为高电平
    KEY_L2_SetH;//
    KEY_L3_SetH;//
    if(keyl1==1&&(KEY_H1==0||KEY_H2==0||KEY_H3==0))//有一个为0即按键按下
    {
        DELAY_US(10000);//延时10ms，软件消抖
        keyl1=0;//如该列有按键按下，则变为0。方便下一次再判断（按键松开后，可能还有抖动，有了这个松开按键后不会再执行。其实是松开按键的消抖）
        if(KEY_H1==0)
        {
            return KEY1_PRESS;
        }
        else if(KEY_H2==0)
        {
            return KEY4_PRESS;
        }
        else if(KEY_H3==0)
        {
            return KEY7_PRESS;
        }
    }
    else if(KEY_H1==1&&KEY_H2==1&&KEY_H3==1)
    {
        keyl1=1;//松开后按键要为1，为下次判断做准备
    }
    if(mode)//mode为0相当于按键按一下执行一下不能连续按。但当mode为1（连续扫描）时则可以连续按,像音量加减那样
        keyl1=1;//始终

    //第2列扫描
    KEY_L1_SetH;//第2列为低电平，其他为高电平
    KEY_L2_SetL;//
    KEY_L3_SetH;//
    if(keyl2==1&&(KEY_H1==0||KEY_H2==0||KEY_H3==0))//有一个为0即按键按下
    {
        DELAY_US(10000);//软件消抖
        keyl2=0;
        if(KEY_H1==0)
        {
            return KEY2_PRESS;
        }
        else if(KEY_H2==0)
        {
            return KEY5_PRESS;
        }
        else if(KEY_H3==0)
        {
            return KEY8_PRESS;
        }
    }
    else if(KEY_H1==1&&KEY_H2==1&&KEY_H3==1)
    {
        keyl2=1;
    }
    if(mode)
        keyl2=1;

    //第三列扫描
    KEY_L1_SetH;//第3列为低电平，其他为高电平
    KEY_L2_SetH;//
    KEY_L3_SetL;//
    if(keyl3==1&&(KEY_H1==0||KEY_H2==0||KEY_H3==0))//有一个为0即按键按下
    {
        DELAY_US(10000);//软件消抖
        keyl3=0;
        if(KEY_H1==0)
        {
            return KEY3_PRESS;
        }
        else if(KEY_H2==0)
        {
            return KEY6_PRESS;
        }
        else if(KEY_H3==0)
        {
            return KEY9_PRESS;
        }
    }
    else if(KEY_H1==1&&KEY_H2==1&&KEY_H3==1)
    {
        keyl3=1;
    }
    if(mode)
        keyl3=1;

    return KEY_UNPRESS;
}

3、key.h代码

#ifndef KEY_H_
#define KEY_H_

#include "DSP2833x_Device.h"//包含所有的头文件，常用的宏定义 、F2833x 内核、 外设驱动的源文件对应的头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"// 包含F2833x 通用文件的头文件。 比如中断、全局变量及函数声明、 IQmath 库等

#define KEY_L1_SetL     (GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48=1)
#define KEY_L2_SetL     (GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO49=1)
#define KEY_L3_SetL     (GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO50=1)

#define KEY_L1_SetH     (GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO48=1)
#define KEY_L2_SetH     (GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO49=1)
#define KEY_L3_SetH     (GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO50=1)

#define KEY_H1          (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12)
#define KEY_H2          (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13)
#define KEY_H3          (GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO14)

#define KEY1_PRESS         1
#define KEY2_PRESS         2
#define KEY3_PRESS         3
#define KEY4_PRESS         4
#define KEY5_PRESS         5
#define KEY6_PRESS         6
#define KEY7_PRESS         7
#define KEY8_PRESS         8
#define KEY9_PRESS         9
#define KEY_UNPRESS        0

void KEY_Init(void);
char KEY_Scan(char mode);

#endif /* KEY_H_ */

4、main.c代码

#include "DSP2833x_Device.h"//包含所有的头文件，常用的宏定义 、F2833x 内核、 外设驱动的源文件对应的头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"// 包含F2833x 通用文件的头文件。 比如中断、全局变量及函数声明、 IQmath 库等
#include "leds.h"
#include "key.h"
#include "relay.h"
#include "beep.h"


void main()
{
    int i=0;
    char key=0;

    InitSysCtrl();//系统时钟初始化

    LED_Init();
    KEY_Init();
    BEEP_Init();
    Relay_Init();


    while(1)//不断的检测按键扫描
    {
        key=KEY_Scan(0);
        switch(key)
        {
        case KEY1_PRESS: LED2_TOGGLE;break;
        case KEY2_PRESS: LED3_TOGGLE;break;
        case KEY3_PRESS: LED4_TOGGLE;break;
        case KEY4_PRESS: LED5_TOGGLE;break;
        case KEY5_PRESS: LED6_TOGGLE;break;
        case KEY6_PRESS: LED7_TOGGLE;break;

        case KEY7_PRESS:  while(1)
        {
            i++;
            BEEP_TOGGLE;
            DELAY_US(100);
        };
        break;//按下7蜂鸣器发声，但进入这个while死循环了，前面控制灯的用不了了

        }
        i++;
        if(i%2000==0)
        {
            LED1_TOGGLE;//设置GPIO输出翻转信号
            i=0;
        }
        DELAY_US(100);
    }
}