编程错误记录
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布尔青年--我的软件嵌不进去
这个作者很懒,什么都没留下…
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记录:基于STM32的色块追踪的BUG记录(舵机打角计算、追踪算法以及一些问题的解决过程)
这两周一直在搞一个小项目–基于STM32的OPENMV的色块追踪,用了舵机,正点原子的ZET6作为主控板,控制舵机跟踪色块。过程中也遇到了几个小问题,下面我来记录一下:1、舵机不动:一开始我写好了舵机驱动程序了,然后用按键来控制舵机转动,里面用了灯作为标志,如果按键按下的话灯就会反转。发现按下按键后灯亮了但是舵机不动,之后我才问了我的硬件队友才知道原来只凭主控板是没法直接驱动舵机的,我用的是SD5舵机,工作功率有点大。之后才让他帮忙画了一块舵机驱动板板。没过多久他就把驱动板焊好给我了,我拿到驱动板之后也开原创 2021-10-16 19:17:22 · 1200 阅读 · 2 评论 -
记录:VS中字符串赋值操作的错误修正
最近学院的机甲考核任务开始发布了,在第一周的任务里面有这么一道题如图所示在这个任务中,主要考核我们对结构体指针的使用,当然大概框架我也是写出来了,如图所示#include"stdio.h"#include"stdlib.h"#include"string.h"typedef struct Stu{ char name; int number; int Telephone; float score;}stu;void Imformation(stu* i){ char s[]原创 2021-07-27 13:05:37 · 507 阅读 · 0 评论