椭圆焦点动画演示2.rar
matlab 程序，验证椭圆不经过焦点的光线，经椭圆壁反射，必不经过另一焦点。
椭圆焦点动画演示.rar
matlab 程序，验证椭圆焦点发出光线，经椭圆壁反射，必经过另一焦点。
柔性车间作业调度.rar
使用matlab，用遗传算法对柔性车间作业进行优化，用于论文研究
六边形栅格A星算法最优路径
适用于兵器推演，论文研究。
matlab 玻璃分割 矩形件排列
适用于玻璃分割和矩形件排列，毕业论文研究
智能算法+A星算法+六边形栅格
适用于兵器推演，不同栅格的代价值不同，可求最小路径代价。
牛耕式分区-boustrophedon栅格图分区
可用于自定义栅格图和读取像素图(matlab)
ga_bp遗传算法优化BP神经网络
神经网络结构为8-17-1，用遗传算法对神经网络的权值和阈值进行优化，因神经网络预测结果的随机性，导致优化后的神经网络和优化前效果差不多。
RRT+去冗余点+三次B样条平滑.rar
读取带障碍环境的地图，二值化处理，使用rrt算法得到路径规划图，使用去除冗余点的方法对路径进行优化，再用三次B样条对路径进行平滑处理
三维山地图+A星算法+B样条平滑
对10*10的二维高程矩阵进行插值，得到较平滑的三维山地图，使用A星算法得到起点到终点的最优路径，使用B样条插值法对路径进行平滑处理。
A星_全覆盖.rar
以弓字型和内螺旋为基本规则，进行全覆盖路径规划，进入死角后，利用A星算法避开障碍找到最近的未覆盖点，继续依据规则进行路径规划。
混合A星算法-Hybrid_Astar（matlab）
以车辆的运动学模型为节点，以当前点到终点的Astar距离和RS距离两者最大的距离作为H(n)函数的估计代价，使用matlab实现（2016a以上版本）
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