ubuntu20.04安装noetic的desktop-full报错 步骤：点击左下角的“显示应用程序（九个小正方形组成的大正方形图标）” --> 点击“软件和更新” --> 点击“更新” --> 将“For other package updates,subscribe to”设置为“All updates”;将“当有安全更新时”设置为“自动下载和安装”；将“当有其他更新时”设置为“立即显示”；（根据Ubuntu的不同版本选择不同版本的ROS，20.04对应的是noetic版本）ros-noetic-desktop-full），更新软件源即可。（2）设置软件和更新。
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