STM32 . 串口

USART：通用同步异步收发器
外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
支持同步单向通信和半双工单线通信。
使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。

STM32中的USART：

任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。
RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。
TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。

USART的初始化
在这里以USART1为例
1.初始化串口的GPIO引脚

	//初始化结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;		
	//开启时钟			
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	
	//TX -> PA9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;				
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	//TX为复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;			
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 					//对每个IO口都要初始化一次
	//RX -> PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;				
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	//RX为浮空输入
  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;			
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

在IO口初始化时我刚开始只用了一次
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 导致串口不能发送数据，在串口助手中没有数据显示
后来发现这相当于只对PA10做了初始化，而TX ->PA9并没有初始化
太难过了，这就是菜鸟的失误Q.Q

2.初始化串口

	//初始化结构体
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

	//串口配置
	//串口传输波特率  //115200是最大的不会丢包的频率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	//在一帧中传输或接收的数据位设置为8bit																
  	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;		
  	//发送的停止位数目										
  	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  	//奇偶模式，设置为奇偶失能														
 	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;																
  	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//硬件流控制失能
  	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;										//发送与接收使能
  	//初始化串口
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);																					
	//串口使能
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);

重定向printf函数发送字符串
//内部调用函数，在工程设置中勾选OPTIONS的USE Micro LIB
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (u8)ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return ch;
}

这只是用了串口的收发，还没有用到中断