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RSS订阅原创 【记录】Cordial Sync具身智能协作源码复现及问题解决
智能体需要合作将家具移动到客厅的指定位置。这个任务与现有的任务不同，它要求智能体在每个时间步都必须进行协调。模型部分为了解决智能体在每个时间步都需要协调的问题，研究者提出了SYNC-policies。这种策略允许分布式智能体表达联合策略，同时使用可解释的通信。在SYNC-policies中，智能体通过共享随机数流和共享函数来共同构建一个策略，然后从这个策略中采样动作。这意味着智能体可以同意一个策略，然后根据这个策略来选择动作。
2024-11-07 13:27:30
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原创 【无需xserver】解决ai2thor采用云端渲染遇到的问题
一般这个也和驱动有关系，如果cuda驱动没安装好，是无法安装成功的。如果在搭建ai2thor的环境中，无法正确开启x11转发，或者开启xserver，不妨试一试使用官方提供的云端渲染方法。Pycharm的远程连接借鉴了这两个帖子，感觉连接远程服务器代码开发学习方便了好多！下载完之后再次重新运行.py文件，unity报错，意思是缺少Vulkan依赖。提示缺少一个这个包，按照提示进行安装。新建一个python文件。直接运行，看有无报错。
2024-11-07 12:32:07
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原创 MobaXterm中X11-Forwarding无法使用的解决办法（docker容器内）
参考了多篇文章，由于我连接的是docker服务器，一直没有成功，记录一下遇到的问题。
2024-11-04 13:51:31
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原创 【详细教程超级干货】如何微调PPASR
ASR（Automatic Speech Recognition，自动语音识别）微调是指对已经训练好的ASR模型进行进一步的调整和优化，以提高其在特定任务或数据集上的性能。这种微调通常涉及到对模型参数的细微调整，以适应新的或更具体的应用场景。提高识别准确率：通过微调，可以使ASR模型更好地适应特定的语音环境、口音、噪声条件等，从而提高语音识别的准确率。优化性能：针对特定的应用场景，如智能家居、智能客服等，微调可以优化ASR模型的响应速度和稳定性，提升用户体验。
2024-08-05 17:39:58
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原创 【详细代码拆解】PaddleSpeech学习笔记（流式）
（流式）本篇文章详细介绍了在PaddleSpeech中流式模型的调用，以及代码的分析。
2024-07-08 09:53:34
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原创 Paddlehub安装以及预训练模型下载
介绍了paddlehub的安装，以及解决在下载u2_conformer_wenetspeech预训练模型遇到的报错。
2024-06-06 16:11:08
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原创 【详细代码拆解】PaddleSpeech学习笔记（非流式）
（非流式）含有PaddleSpeech的介绍以及安装测试，对PaddleSpeech调用过程中的代码进行拆解分析。
2024-05-28 15:45:23
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原创 解决FreeModBus移植在CubeMax+STM32F407ZGT6遇到的问题(timeout+illegalData)
（TimeOut+illegalData）解决了在CubeMax+STM32F407ZGT6移植FreeModBus中遇到的问题。
2023-10-18 09:16:07
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原创 北邮基于CPLD的模拟风暖式浴霸控制器的设计与实现
以下内容为北邮2020级数电大实验实验报告，蜂鸣器模块没有报错但是时灵时不灵的，删去后别的代码都可以正常运行。整个报告缺少仿真代码和仿真图片，会贴在个人发布的资源中。目录一、 设计课题的任务要求 1. 实验目的 2. 实验所用仪器及元器件 3. 实验内容 二、 系统设计 设计思路 总体框图 分块设计 三、 仿真波形及波形分析 display模块 segment 模块 button模块 view1模块（换气） view2模块（风暖.
2022-02-21 15:02:05
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空空如也
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