stm32内存管理

1.什么是内存管理

内存管理，是指软件运行时对MCU内存资源的分配和使用的技术。

其最主要目的是：如何高效，快速的分配，并且在适当的时候释放和回收内存资源。

内存使用三部曲：

（1）内存申请(分配)  （malloc函数用于内存申请）

（2）内存使用

（3）内存释放             （free函数用于内存释放）

2. 分块式内存管理

2.1 基本概念

分块式内存管理由内存池和内存管理表两部分组成。 内存池被等分为n块，对应的内存管理表，大小也为n，内存管理表的每一个项对应内存池的一块内存。

内存管理表的项值代表的意义：当该项值为0的时候，代表对应的内存块未被占用，当该项值非零的时候，代表该项对应的内存块已经被占用，其数值则代表被连续占用的内存块数。
比如某项值为 10，那么说明包括本项对应的内存块在内，总共分配了 10个内存块给外部的某
个指针。

内存分配方向如上图所示，是从顶→底的分配方向。即首先从最末端开始找空内存。当内
存管理刚初始化的时候，内存表全部清零，表示没有任何内存块被占用。

2.2 分配原理

当指针p调用malloc申请内存时

1. 先判断p要分配的内存块数(m)

2. 从第n项开始，向下查找，直到找到m块连续的空内存块(即对应内存管理表项为0)

3. 将这m个内存管理表项的值都设置为m（标记被占用）

4. 把最后的这个空内存块的地址返回指针p，完成一次分配

注意：如果当内存不够时(找到最后也没有找到连续m块空闲内存)，则返回NULL给p，表示分配失败。

2.3 释放原理

当指针p申请的内存用完，需要释放的时候，调用free函数实现。

1. 先判断p指向的内存地址所对应的内存块
2. 找到对应的内存管理表项目，得到p所占用的内存块数目m
3. 将这m个内存管理表项目的值都清零，标记释放，完成一次内存释放 

 2.4 分块内存管理需要的参数

1. 内存池大小
2. 内存块大小
3. 内存块数 / 管理表项数目
4. 管理表项大小

3. 内存管理使用 

1. 初始化内存      void my_mem_init(uint8_t memx)
2. 申请内存         void *mymalloc(uint8_t memx, uint32_t size)
3. 操作内存          sprintf((char *)p, "Memory Malloc Test %3d", i)
4. 释放内存         void myfree(uint8_t memx, void *ptr)

内存管理控制器     struct _m_malloc_dev