Qt串口通信-接收数据

1、串口接收数据

根据帮助文档里对QSerialPort类的说明可以看出接收数据可以使用read()等方法，将数据从串口缓冲区中读取出来。

（1）从设备最多读取maxSize字节到数据，并返回读取的字节数。

qint64 QIODevice::read(char *data, qint64 maxSize)；

（2）从设备中读取所有剩余数据，并将其作为字节数组返回。将数据一次都读取出来。

QByteArray QIODevice::readAll()

（3）从设备读取一行ASCII字符，最大值为maxSize-1字节，将字符存储在数据中，并返回读取的字节数。

qint64 QIODevice::readLine(char *data, qint64 maxSize)

（4）从设备中读取一行，但不超过maxSize个字符，并以字节数组的形式返回结果。

QByteArray QIODevice::readLine(qint64 maxSize = 0)

2、对数据的处理

使用readAll()函数读取的数据是QByteArray 类型的。

//接收数据的槽函数
void shangwei::serial_readyRead(){
    /*
     * 当前设备数据是一个字节一个字节的发送
    */
    //读取数据
    QByteArray data=serial->readAll();//
    qDebug()<<data;
    qDebug()<<"-----";
    qDebug()<<data.toHex();
    //转16进制
    //QByteArray hexData = QByteArray::fromHex(data);
    //qDebug()<<hexData;
    ui->recevierEdit->append(data);
    ui->recevierEdit->append("-----");
    ui->recevierEdit->append(data.toHex());
    //字母大写十六进制显示
    //ui->recevierEdit->append("RX:"+data.toHex().toUpper());
    //ui->recevierEdit->insertPlainText(data); //同一行显示
}

 （1）串口通讯的工作原理主要基于串行传输的方式，即数据在通信线路上一位一位地按顺序传输；

串口传输：接收端在接收到起始位后，开始按照约定的格式逐位接收数据，直到接收到停止位；

接收到的数据是经过通信线打包好的。

（2）qDebug()<<data;直接输出QByteArray字节数组，他自带“\x”转义序列，所以显示到文本编辑框组件里会自行转为ASCII编码（1个字节）。

（3）data.toHex()将他转换为hex格式的类型显示。

toHex()与fromHex() 

toHex() ：返回字节数组的十六进制编码副本。十六进制编码使用数字0-9和字母a-f。

fromhex()：返回十六进制编码数组hexEncoded的解码副本。

3、修改文本样式

在富文本编辑器（QTextEdit或QPlainTextEdit）里修改文本样式可以使用QTextCharFormat类。

        QTextCharFormat类提供了对文本字体、字号、颜色等文本样式的设置方法，并可以应用于QTextDocument中。

示例：修改文本颜色 

（1）给指定行的文字修改样式
         * 1、使用文字光标指出需要修改的行（QTextCursor）；
         * 2、使用QTextCharFormat对象创建了一个新的字符格式；
         * 3、将字符格式应用到当前光标所指向的文本上（QTextCursor::LineUnderCursor）。

//接收数据、数据处理的槽函数
void shangwei::serial_readyRead(){
    //读取数据
    recevierData =serial->readAll();//
    qDebug()<<recevierData;

    if(ui->showDateBox->isChecked()){
        //显示当前时间戳
        QDateTime currentDateTime = QDateTime::currentDateTime();
        ui->recevierEdit->append("["+currentDateTime.toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss.zzz")+"]");

        /*
         * 给指定行的文字修改样式（富文本编辑器）
         * 1、使用文字光标标出需要修改的行；
         * 2、使用QTextCharFormat对象创建了一个新的字符格式；
         * 3、将字符格式应用到当前光标所指向的文本上。
         */
        QTextCursor cursor = ui->recevierEdit->textCursor();
        //将光标移到指定的绝对路径下
        cursor.setPosition(cursor.position(),QTextCursor::MoveAnchor);
        //选择光标所在的文本行
        cursor.select(QTextCursor::LineUnderCursor);

        QTextCharFormat format;
        QBrush brush(Qt::yellow);
        //将前景刷设置为指定刷，前景刷是为了渲染文本
        format.setForeground(brush);

        cursor.mergeCharFormat(format);

 }

（2） 选择光标下的单词。（QTextCursor::WordUnderCursor）

示例是光标跳过了"RX:"修改文本颜色。

 //16进制显示
    if(ui->showHexBox->isChecked()){
        //转16进制
        ui->recevierEdit->append("RX:"+recevierData.toHex().toUpper());
        QTextCursor cursor = ui->recevierEdit->textCursor();
        cursor.setPosition(cursor.position()+3,QTextCursor::MoveAnchor);
        cursor.select(QTextCursor::WordUnderCursor);

        QTextCharFormat fmt;
        QBrush brush(Qt::black);
        fmt.setForeground(brush);
        cursor.mergeCharFormat(fmt);
        //将光标移到当前行的末尾（发现如果不加这句，过段时间光标就会乱跑）
        cursor.movePosition(QTextCursor::EndOfLine);
    }