【Linux】ARM篇八--中断实验

已于 2022-04-26 20:38:51 修改
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分类专栏： Linux系列学习 文章标签： linux arm c语言 汇编
于 2022-04-22 21:34:40 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51447215/article/details/124352352
版权
本文介绍了在华清远见FS4412开发板上进行中断实验的过程，从CPU与硬件交互的三种方式（轮询、中断、DMA）到具体实现GPIO中断。通过配置GPIO寄存器、中断控制器，实现了按键中断服务程序，详细解析了中断控制器的各个寄存器功能，并给出了完整的中断服务代码和烧录步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ARM篇八--中断实验

一、前言

本篇使用华清远见的FS4412开发板，进行中断实验，知识包括CPU与硬件的交互方式、中断的原理、中断的实现，本篇通过中断信号的产生，中断信号的传递、中断程序的实现来对中断进行详细讲解。

二、准备工作

  • FS4412开发板，我用的是华清远见的FS4412开发板
  • ubuntu下linux操作系统（包含交叉编译工具）
  • serial-com8程序烧入执行工具
  • 开发板电路原理图、芯片手册
  • 开发程序模板

开发板资料、交叉编译工具、程序烧入工具下载（包含教程）
开发板可选择到华清远见官网进行租赁。
工程模板文件下载

三、CPU与硬件的交互方式

  • 轮询
    CPU执行程序时不断地询问硬件是否需要其服务，若需要则给予其服务，若不需要一段时间后再次询问，周而复始
  • 中断
    CPU执行程序时若硬件需要其服务，对应的硬件给CPU发送中断信号，CPU接收到中断信号后，将当前的程序暂停下来，转而去执行中断服务程序，执行完成后再返回到被打断的点继续执行
  • DMA
    硬件产生数据后，硬件控制器可将产生的数据直接写入到存储器中，整个过程无需CPU的参与

四、轮询方式实现按键实验

1、电路原图

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2、按键的实现

在【Linux】ARM篇四–简单使用汇编点亮LED灯这篇文章中以讲述了GPIO寄存器，这里不在讲述，直接上代码，实验现象在文章最末。

/*
 * @Author: 修成真
 * @Date: 2022-04-22 18:55:45
 * @LastEditTime: 2022-04-22 18:58:46
 */
#include "exynos_4412.h"

#define LED2_ON (GPX2.DAT |= (1 << 7))    //LED2亮
#define LED2_OFF GPX2.DAT &= (~(1 << 7))  //LED2灭

int main()
{
	int i = 1;
	/* 设置按键引脚为输入模式 */
	GPX1.CON &= (~(0xF << 8));

	/* 配置LED2的引脚为输出模式 */
	GPX2.CON |= (0x1 << 28);

	while(1)
	{
		/*不断检查按键是否按下，按键按下LED电平翻转*/
		if(!(GPX1.DAT & (1 << 2)))  
		{
			if(i % 2 == 1)
				LED2_ON;
			else
				LED2_OFF;
			while(!(GPX1.DAT & (1 << 2))); //等待手松开按键
			i++;

		}
		else
		{
		
		}
	}
	return 0;
}

五、RAM中断实现原理

在这里插入图片描述

由外设硬件产生中断信号，中断信号经过中断控制器传递给CPU处理。

  • Exynos4412的外设硬件产生的中断被视为FIQ或者IRQ的异常信号
  • Exynos4412总共160个中断，包括16个软件生成中断(SGIs)、16个私有外围中断(PPIs)和 128个支持共享外围中断(spi)。
  • Exynos4412有四个CPU处理器，下面中断实验统一将中断信号发送给CPU0

关于RAM的异常处理，在这篇文章中有详细讲解：【Linux】ARM篇二–寄存器组织与异常处理

六、GPIO中断

外设硬件中断的产生方式 可以通过控制相应寄存器产生，这里已GPIO外部引脚中断为例，配置中断的产生。

1、GPX1CON

按键k3是GPX1_2引脚,配置相应位，使引脚为中断模式。
在这里插入图片描述

2、EXT_INT41CON寄存器

功能：中断触发方式设置
在这里插入图片描述
40-GPX0, 41-GPX1, 42-GPX2, 43-GPX3
在这里插入图片描述
GPX1_2引脚对应的是EXT_INT41CON[2]，设置该四位为下降沿触发,（根据按键原理图，引脚接高电平，按键按下时，变为引脚电平变为低电平，所以为下降沿）。

3、EXT_INT41_MASK寄存器

功能：中断触发开关
在这里插入图片描述
40-GPX0, 41-GPX1, 42-GPX2, 43-GPX3
在这里插入图片描述

  • 0：外设中断触发使能
  • 1：外设触发屏蔽

因此配置程序为：

/* 配置key2引脚为中断模式 */
GPX1.CON |= (0xF << 8);

/* 配置中断触发方式,下降沿触发 */
EXT_INT41_CON = EXT_INT41_CON & (~(0x7)) | (0x2 << 8); 

/* 打开外设中断开关 */
EXT_INT41_MASK &= (~(1 << 2));

七、中断控制器

外设产生的中断信号需要通过中断控制器，才能将信号发送给CPU。

有人会问，为啥不直接把信号传递给CPU？

主要是中断控制器有这些功能：

  • 多个中断同时产生时,可对这些中断挂起排队，然后按照优先级依次发送给CPU处理
  • 可以为每一个中断分配一个优先级
  • 一个中断正在处理时若又产生其它中断，可将新的中断挂起，待CPU空闲时再发送
  • 可以为每一个中断选择一个CPU处理
  • 可以为每一个中断选择一个中断类型（FIQ或IRQ）
  • CPU接收到中断信号后并不能区分是哪个外设产生的，此时CPU可查询中断控制器
  • 来获取当前的中断信号是由哪个硬件产生的，然后再进行对应的处理
    可以打开或禁止每一个中断

可以在（4412手册完整版）SEC_Exynos 4412 SCP_Users Manual_Ver.0.10.00_Preliminary，第749页，找到对应外设中断信号的ID
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

1、ICDDCR寄存器

功能：中断的总开关在这里插入图片描述

  • 0 ： 忽略外部所用中断
  • 1 ： 监控外部中断

2、ICDISER寄存器

功能：对应外设中断通道开关

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 0 ：关闭对应通道中断
  • 1 ：打开对应通道中断

一个寄存器只有32位，但是我们有160个中断，因此用了5个寄存器来分配相应的中断位。（根据中断ID号寻找对应的位）
在这里插入图片描述

3、ICDIPTR寄存器

功能：选择哪个CPU处理中断
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

  • 只有寄存器只有0-7控制，每一位控制一个寄存器的选择，因此可支持8个CPU处理（8核），对应着CPU0-CPU8
  • 位置1时，选择该位对应的寄存器处理中断，例如：值为0x3时，中断被发送到处理器0和处理器1。
  • 一个寄存器可以控制4个外设中断的选择，有160中断，因此需要40个寄存器控制
    对应表如下：
    在这里插入图片描述

本实验中断控制器配置程序为：

/* 打开外设与中断处理器之间的通道开关 */
ICDDCR |= 1;

/* 打开对应外设通道中断开关 */
ICDISER.ICDISER1 |= (1 << 26);

/* 选择对应CPU处理中断 CPU0 */
ICDIPTR.ICDIPTR14 = ICDIPTR.ICDIPTR14 & (~(0xFF << 16)) | (0x01 << 16);

/* 打开中断处理器与CPU之间的通道开关 */
CPU0.ICCICR |= 1;

八、中断的实现

ARMCPU对中断的处理跟ARM本身对异常的相应有关，详情看【Linux】ARM篇二–寄存器组织与异常处理RAM异常响应部分。
因此根据异常响应原理，我们在启动文件中，改变和添加相应的代码：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
相应代码：

//外部硬件中断处理
IRQ_handler:
/* 恢复跳转地址 */
SUB LR, LR, #4

/* 保存现场，将寄存器内的值进行压栈操作 */
STMFD sp!, {R0-R12, LR}

/* 跳转到中断执行函数 */
BL do_IRQ

/* 恢复到中断之前的状态,并跳转回中断之前的位置 */
LDMFD sp!, {R0-R12, PC}^

1、ICCIAR寄存器

功能：CPU向中断控制器中获得对应中断ID号
在这里插入图片描述
0~9位存放着中断ID号。

2、EXT_INT41_PEND寄存器

功能：中断信号进入中断控制器后，会将相应的挂起并将信号发给CPU，挂起状态需要手动清除，否则会不断将信号发送给CPU。
在这里插入图片描述

  • 相应位置1，清除挂起状态。

3、ICCEOIR寄存器

功能通知中断控制器CPU已经执行完中断
在这里插入图片描述

  • 0~9位 ：写入中断ID。

因此，在interface.c里写中断执行函数：

void do_IRQ()
{
	unsigned int interrupt_id = 0;
	interrupt_id = CPU0.ICCIAR & 0x3FF;  //获得中断id
	switch(interrupt_id)  //选择执行相应的外设中断
	{
		case 0:
			break;
		case 1:
			break;
			// ... ...
		case 58:
			flag++;
			printf("%d\n", flag);
			if(flag%2 == 1)
				LED2_ON;
			else
				LED2_OFF;
			/* 取消挂起状态,相应位置1 */
			EXT_INT41_PEND = (1 << 2);   

			/* 通知中断控制器CPU已经执行完中断 */
			CPU0.ICCEOIR = CPU0.ICCEOIR & (~0x3FF) | 58;
			break;
			// ... ...
		case 159:
			break;
		default:
			break;
	}
}

九、完整代码与烧入

1、中断完整代码

#include "exynos_4412.h"

#define LED2_ON GPX2.DAT |= (1 << 7)
#define LED2_OFF GPX2.DAT &= (~(1 << 7))
#define LED3_ON GPX1.DAT |= (1 << 0)
#define LED3_OFF GPX1.DAT &= (~(1 << 0))

int flag = 0;

void delay(unsigned int i)
{
	while(i--);
}

void do_IRQ()
{
	unsigned int interrupt_id = 0;
	interrupt_id = CPU0.ICCIAR & 0x3FF;  //获得中断id
	switch(interrupt_id)  //选择执行相应的外设中断
	{
		case 0:
			break;
		case 1:
			break;
			// ... ...
		case 58:
			flag++;
			printf("%d\n", flag);
			if(flag%2 == 1)
				LED2_ON;
			else
				LED2_OFF;
			/* 取消挂起状态,相应位置1 */
			EXT_INT41_PEND = (1 << 2);   

			/* 通知中断控制器CPU已经执行完中断 */
			CPU0.ICCEOIR = CPU0.ICCEOIR & (~0x3FF) | 58;
			break;
			// ... ...
		case 159:
			break;
		default:
			break;
	}
}

void key3_init()
{
	//外设中断配置
	/* 配置key2引脚为中断模式 */
	GPX1.CON |= (0xF << 8);

	/* 配置中断触发方式,下降沿触发 */
	EXT_INT41_CON = EXT_INT41_CON & (~(0x7)) | (0x2 << 8); 

	/* 打开外设中断开关 */
	EXT_INT41_MASK &= (~(1 << 2));

	//中断处理器配置
	/* 打开外设与中断处理器之间的通道开关 */
	ICDDCR |= 1;

	/* 打开对应外设通道中断开关 */
	ICDISER.ICDISER1 |= (1 << 26);

	/* 选择对应CPU处理中断 CPU0 */
	ICDIPTR.ICDIPTR14 = ICDIPTR.ICDIPTR14 & (~(0xFF << 16)) | (0x01 << 16);

	/* 打开中断处理器与CPU之间的通道开关 */
	CPU0.ICCICR |= 1;
	
}

int main()
{
	/* 配置LED2、LED3的引脚为输出模式 */
	GPX2.CON |= (0x1 << 28);
	GPX1.CON |= (0x1 << 0);
	
	key3_init();

	while(1)
	{
		LED3_ON;
		delay(1000000);
		LED3_OFF;
		delay(1000000);
	}
	return 0;
}

2、程序烧入步骤

1.输入make生成.bin文件
在这里插入图片描述

2.将.bin文件复制到共享文件夹
①
在这里插入图片描述
②
在这里插入图片描述
③
输入：

cp ARM_LED.bin /mnt/hgfs/cca

将文件复制到cc文件夹

3.打开serial-com8，连接开发板（COM2接口），烧入程序
①查看端口
在这里插入图片描述
②打开serial-com8设置
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
③接通开发板电源，迅速按enter键，使其快速进入裸机模式。
在这里插入图片描述
④烧入程序
在这里插入图片描述
输入：

loadb 40008000
在这里插入图片描述

选择可执行文件烧入
在这里插入图片描述
烧入成功：
在这里插入图片描述

⑤执行程序
输入：

go 40008000

十、实验现象

1、轮询按键实验现象

在这里插入图片描述

2、中断按键实验现象

在这里插入图片描述

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