【测试笔记】示波器的使用示例(多图形说明,少文字描述) 本篇文章是我使用示波器后的一个功能记录,多为常用功能记录(自己经常使用的,其他等用到后在补充),写这篇文章是让自己好随时复习和翻阅,防止忘记,别的同学也可以根据需要观看。
【CANopen】CANopen总线讲解 前面讲解了CAN总线的一些基础内容,这里来讲解一些在CAN总线的基础上提供的CANopen协议【STM32】标准库与HAL库对照学习教程十四–CAN总线CANopen 是在 CAL 基础上开发的,使用了 CAL 通讯和服务协议子集,提供了分布式控制系统的一种实现方案。CANopen是CAN的一种应用层协议。CANopen 的核心概念是设备对象字典(OD:Object Dictionary),在其它现场总线(Profibus,Interbus-S)系统中也使用这种设备描述形式。