小梁同学的博客

电赛规范性报告可以参考，开源希望对大家的备赛有所帮助，以下是摘要： 本设计以MSP432P401R为主控芯片，协调各个模块共同工作驱动双车以实现题设中的小车跟随系统。通过四路PWM驱动电机使小车完成启动和制动，驱动舵机转动来实现小车转向，行驶过程中循迹和内外圈识别以及特定停车标记点识别通过CCD摄像头完成，双车间距离通过超声波模块测量实时数据回传到MCU上进行PID算法调整，领头小车和跟随小车间的通信通过蓝牙模块进行通信和协同完成本次赛题的相关任务，跟随小车的行驶完全由领头小车指挥控制，一键启动并完成每项任务的行驶过程。

本设计基于Python语言设计并实现了一个自动生成不同场景和不同规格的车牌图片的软件。车牌数据集主要包括两大部分：车牌图片以及对应的信息标注文件。首先，通过图像处理技术生成车牌图片，车牌的字符和外观规格均符合我国车牌标准且分布均衡。其次，采用OpenCV库对车牌图片进行几何变换、模糊和加入噪声等处理。再次，特殊场景的车牌数据是使用图像的加法操作以及IMGAUG库，将运动模糊和云雾雨雪等特征添加到车牌图片中。最后，设计了两种信息标注方式以支持不同的车牌识别算法。 最终的实验结果表明，本设计生成的车牌数据具有多样性、真实性等优点，能在一定程度上促进车牌识别研究的发展。

课程设计中的基于CPLD的数字时钟VHDL代码：由于此课程设计主要以CPLD--EPM570T100C5N芯片为主，通过Quartus II编程软件进行编程，能实现以了时间24小时为一个周期的计时和显示（时，分，秒共6个数码管显示）；本设计还拓展了闹钟模块和秒表模块。有校时功能，可以分别对时，分，秒的值单独校时，使其校正到标准时间（即可以对时间进行预值）；计时过程具有报时功能，当时间到达整点进行5S蜂鸣或指示灯亮报时。在各种模块中的操作不会影响其他两个模块。

本科EDA课程设计项目内容见博客，分享资源是基于CPLD的数字时钟PCB文件，以及打板验证过

博客所对应的课程设计题目在上面，可以免费自行下载阅读