STM32开发环境搭建

目录

1.  MDK软件安装

1.1  MDK安装（编程环境）

1.2  USB串口驱动安装

1.3  STLINK驱动安装

2.  串口程序下载

2.1  硬件连接

2.2  一键下载方法

2.3  STM32启动模式

3.  ST-LINK程序下载

3.1  ST-LINK与开发板硬件连接

3.2  ST-LINK下载配置过程

3.2.1  驱动安装

3.2.2  编程软件(MDK)配置

4.  库函数和寄存器的区别

5.  Keil问题解决

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1.  MDK软件安装

1.1  MDK安装（编程环境）

• MDK是什么？

RealView MDK 是Keil公司开发的，为基于Cortex、ARM7、ARM9等处理器设备提供的一个完整的开发环境。

• 参考资料：

ALIENTEK xxSTM32开发板入门资料\MDK5安装手册.pdf

• 安装过程（略）

1.2  USB串口驱动安装

• USB作用：

1.可以当串口使用。

2.如果USB串口连接到STM32的串口1（STM32ISP下载只能是串口1）的话，那么可以用来串口下载程序。

3.因为要连接到USB，所以可以用来USB供电。（如果开发板功耗较大，例如带液晶、外部连接多个模块，可能会导致供电不足，建议开发板再接外部电源、适配器来供电）

USB串口驱动芯片型号:CH340

串口下载工具：mcuisp（FlyMcu）

• 安装过程（略）

1.3  STLINK驱动安装

• STLINK驱动作用：

安装了驱动之后，就可以在windows下配合MDK进行程序下载和调试

2.  串口程序下载

参考资料：

战舰/精英STM32F1开发板：《STM32F1开发指南-库函数版本》-3.4.2 STM32串口程序下载

2.1  硬件连接

特别注意：

STM32的ISP下载，只能使用串口1，也就是对应串口发送接收引脚PA9,PA10，不能使用其他串口（例如串口2：PA2,PA3）用来ISP下载。 

2.2  一键下载方法

环境准备：CH340驱动安装

对于F4板子，波特率（bps）请选择76800（不能过高），对于F1板子，波特率可以任意，这是F1和F4的唯一区别。 

常见问题：

1. 驱动安装不成功？
2. “调入文件失败”-hex文件路径要正确
3. “无法打开串口COM1.Not Support Setting（bps/byte size etc）！”确保选中的串口号是CH340虚拟出来的。
4. 确保“编程时写选项字节”没有勾上。
5. 确保左下方选的“DTR低电平复位，RTS高电平进bootloader”
6. 确保PA9,PA10的跳线帽连接了USB串口电路。

2.3  STM32启动模式

STM32直接通过两个引脚Boot0和Boot1设置启动模式

参考资料：

M3《STM32中文参考手册V10》2.4小节 表6

M4《STM32F4中文参考手册》2.4小节 表3

 一键下载原理：

一键下载电路，则利用串口的DTR和RTS信号，分别控制STM32的复位和B0，配合上位机软件（mcuisp），设置：DTR的低电平复位，RTS高电平进BootLoader，这样，B0和STM32的复位，完全可以由下载软件自动控制，从而实现一键下载。

3.  ST-LINK程序下载

本人买的时候是ST-LINK，视频中有JLINK的讲解，所以这里就写ST-LINK的程序下载。

3.1  ST-LINK与开发板硬件连接

参考视频教程（57秒）：https://www.bilibili.com/video/BV1Pi4y157zu

3.2  ST-LINK下载配置过程

3.2.1  驱动安装

首先，需要下载ST-Link 资料包，下载地址为： http://openedv.com/posts/list/0/62552.htm 解压资料包，可以看到，在资料包里面，我们提供了 ST-Link 驱动包: ST-Link 官方驱动.zip 首先，大家解压资料包：

 解压后，驱动包里面包含两个可执行 exe 文件： dpinst_x86.exe和dpinst_amd64.exe  64位操作系统就执行dpinst_amd64.exe，32位操作系统就执行dpinst_x86.exe。安装完成后安装界面会提示：

驱动安装成功之后，大家把 ST-Link 通过 usb 连接到电脑，然后打开设备管理器，可以看 到会多出一个设备：

注意 2 点:

1， 各种 windows 版本设备名称和所在设备管理器栏目可能不一样，例如 WIN10 插上 STLINK 后显示的是 STM32 STLINK。

2， 如果设备名称旁边显示的是黄色的叹号，直接点击设备名称，然后在弹出的界面 点击更新设备驱动 至此，ST-Link 驱动已经安装完成。接下来大家只需要在 mdk 工程里面配置一下 ST-Link 即可。

3.2.2  编程软件(MDK)配置

参考视频教程（57秒）：https://www.bilibili.com/video/BV1Pi4y157zu

4.  库函数和寄存器的区别

本质上是一样的。我们可以在库函数模板里面，直接操作寄存器，因为官方库相关头文件有寄存器定义，但是不能在寄存器模板调用库函数，因为没用引入库函数相关定义。

了解寄存器基本原理的目的是为了让我们对STM32相关知识有比较深入的理解，这样在开发过程中方可得心应手。底层代码配置出了问题需要调试的话，必须对寄存器有一定的了解才能找到问题，因为调试代码，底层只能查看寄存器相关配置。

5.  Keil问题解决

利用STM32创建工程，用Keil5打开后报如下错误：

One or more Device Family Pack Devices are not present

解决方法：

在官网中下载并打开安装（任意路径）